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龍圖騰網恭喜中國科學院聲學研究所申請的專利一種基于深海多途聚焦的水下聲源檢測定位方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118859114B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411119049.9，技術領域涉及：G01S5/22；該發明授權一種基于深海多途聚焦的水下聲源檢測定位方法及裝置是由戚聿波;周蕾;周士弘;劉昌鵬;張洪晨設計研發完成，并于2024-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深海多途聚焦的水下聲源檢測定位方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及水聲工程技術領域，公開了一種基于深海多途聚焦的水下聲源檢測定位方法及裝置。方法包括：利用空間功率譜估計方法計算目標聲源輻射的聲壓信號在設定頻率范圍內不同頻點的不同方位角度下的波束輸出聲場；針對任一頻點，對該頻點在兩個不同方位角度下的波束輸出聲場按照不同的假設到達時延進行相位補償相加得到聚焦結果；對多個頻點的多途聲場聚焦結果相加獲得寬帶多途三維聲場聚焦結果；將寬帶聚焦結果最大值對應的兩個角度和到達時延與不同假設目標距離和深度下的模板值比較，確定目標聲源距離和深度的估計值。實現了對深海多途路徑信號的相干疊加檢測，提高了多途環境下對水下弱聲源的檢測定位能力。

本發明授權一種基于深海多途聚焦的水下聲源檢測定位方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于深海多途聚焦的水下聲源檢測定位方法，包括：步驟1：利用空間功率譜估計方法計算目標聲源輻射的聲壓信號在設定頻率范圍內不同頻點的不同方位角度下的波束輸出聲場，其中，聲壓信號是布放在深海的多個同步垂直陣元采集的；步驟2：針對任一頻點，對該頻點在兩個不同方位角度下的波束輸出聲場按照不同的假設到達時延進行相位補償相加，得到該頻點處兩個路徑聲場聚焦結果；步驟3：對多個頻點的多途聲場聚焦結果相加，獲得寬帶多途三維聲場聚焦結果，將寬帶多途三維聲場聚焦結果最大值對應的兩個角度和到達時延作為目標聲源角度和到達時延的估計值；步驟4：將目標聲源角度和到達時延的估計值與不同假設目標距離和深度下的模板值比較，利用比較結果確定目標聲源距離和深度的估計值；步驟1包括：利用以下公式計算在頻點fl、方位角θk處的波束輸出聲場B0θk,fl：B0θk,fl＝Aθk,flXfl其中，Aθk,fl為獲得波束輸出聲場時使用的導向矢量，方位角θk從0至180°角度范圍內每隔設定角度取一個值，Xfl為垂直陣接收的目標聲源輻射信號在頻點fl處的頻譜向量，l＝1,2,...,L，l為頻率索引，L為頻率索引的最大值；步驟2包括：針對任一頻點fl，利用以下公式對該頻點下兩個不同方位角度和下的波束輸出聲場和按照不同的假設到達時延τn進行相位補償相加，得到該頻點處兩個路徑聲場聚焦結果 其中，為方位角度分別為和的兩個路徑海底海面反射系數比值，為方位角度分別為和的兩個路徑的假設到達時延搜索值，到達時延每隔設定秒數取一個值，n為到達時延索引；步驟3包括：利用以下公式對多個頻點的多途聲場聚焦結果相加，獲得寬帶多途三維聲場聚焦結果 步驟4包括：將目標聲源角度和到達時延的估計值與不同假設目標距離和深度下的模板值比較，利用下面公式定義目標聲源距離和目標聲源深度的估計代價函數Crs,zs，將代價函數最大值對應的距離和深度作為聲源目標距離和深度的估計值： 其中，和分別為假設聲源距離為rs、聲源深度為zs時對聲場起主要貢獻的兩個路徑的角度及兩者的到達時延模版值，Δθk為角度搜索間隔，Δτn為到達時延搜索間隔，為到達時延的估計值，和為目標聲源角度的估計值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院聲學研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區北四環西路21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。