恭喜廣州市千彩紙品印刷有限公司王澤杰獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州市千彩紙品印刷有限公司申請的專利一種精裝盒自動化生產(chǎn)方法及其系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119078276B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411211825.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B31B50/00;該發(fā)明授權(quán)一種精裝盒自動化生產(chǎn)方法及其系統(tǒng)是由王澤杰;吳韡;黃加園;黃少彥設計研發(fā)完成,并于2024-08-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種精裝盒自動化生產(chǎn)方法及其系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本申請公開了一種精裝盒自動化生產(chǎn)方法及其系統(tǒng),方法包括在精裝盒的生產(chǎn)線上預設基準定位點和校準參考點;在每步加工工序,獲取當前預加工的精裝盒面紙的面紙加工參數(shù);依據(jù)預設的視覺定位組件獲取精裝盒面紙的面紙位置圖像和面紙位置坐標數(shù)據(jù);基于基準定位點圖像、校準參考點圖像和視覺定位組件的定位標記點計算待調(diào)整偏差數(shù)據(jù);獲取對應的調(diào)整閾值區(qū)間;判斷待調(diào)整偏差數(shù)據(jù)是否位于對應的調(diào)整閾值區(qū)間內(nèi),得到調(diào)整偏差判斷結(jié)果;機器人基于面紙位置坐標數(shù)據(jù)和對應的調(diào)整偏差判斷結(jié)果獲取當前的對位調(diào)整數(shù)據(jù),在滿足對位調(diào)整閾值時執(zhí)行對位調(diào)整操作,機器人將當前的精裝盒胚定位在精裝盒面紙上;本申請?zhí)岣吡司b盒自動化生產(chǎn)的定位精度。
本發(fā)明授權(quán)一種精裝盒自動化生產(chǎn)方法及其系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種精裝盒自動化生產(chǎn)方法,其特征在于,包括:在精裝盒的生產(chǎn)線上預設基準定位點和校準參考點;在每步加工工序,獲取當前預加工的精裝盒面紙的面紙加工參數(shù);依據(jù)預設的視覺對位組件獲取當前預加工的精裝盒面紙的面紙位置圖像;所述視覺對位組件設置有定位標記點,所述面紙位置圖像包括基準定位點圖像和校準參考點圖像;基于所述面紙位置圖像獲取面紙位置坐標數(shù)據(jù);基于所述基準定位點圖像和所述校準參考點圖像,以所述預設的視覺對位組件的定位標記點為基準,計算每步加工工序的精裝盒面紙的待調(diào)整偏差數(shù)據(jù);基于所述面紙加工參數(shù)獲取當前預加工的精裝盒面紙對應的調(diào)整閾值區(qū)間;判斷所述待調(diào)整偏差數(shù)據(jù)是否位于對應的調(diào)整閾值區(qū)間內(nèi),得到調(diào)整偏差判斷結(jié)果;將所述面紙位置坐標數(shù)據(jù)和對應的調(diào)整偏差判斷結(jié)果發(fā)送給用于執(zhí)行包裝的機器人;所述機器人基于所述面紙位置坐標數(shù)據(jù)和對應的調(diào)整偏差判斷結(jié)果獲取當前的精裝盒胚的對位調(diào)整數(shù)據(jù),并在所述對位調(diào)整數(shù)據(jù)滿足預設的對位調(diào)整閾值時執(zhí)行對位調(diào)整操作,所述機器人用于將所述當前的精裝盒胚定位在精裝盒面紙上;視覺對位組件包括第一視覺對位組件和第二視覺對位組件;所述第一視覺對位組件與所述基準定位點對位適配,所述第二視覺對位組件與所述校準參考點對位適配;所述基于所述基準定位點圖像和所述校準參考點圖像,以所述預設的視覺對位組件的定位標記點為基準,計算每步加工工序的精裝盒面紙的待調(diào)整偏差數(shù)據(jù),包括:在每步加工工序,基于所述第一視覺對位組件采集的基準定位點圖像,結(jié)合所述第一視覺對位組件的定位標記點計算精裝盒面紙的實際基準位置數(shù)據(jù);基于所述第二視覺對位組件采集的校準參考點圖像,結(jié)合所述第二視覺對位組件的定位標記點計算精裝盒面紙的實際參考位置數(shù)據(jù);根據(jù)所述實際基準位置數(shù)據(jù)、實際參考位置數(shù)據(jù)、基準定位點與校準參考點之間的位置距離,計算每步加工工序的精裝盒面紙的待調(diào)整偏差數(shù)據(jù)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人廣州市千彩紙品印刷有限公司,其通訊地址為:510405 廣東省廣州市白云區(qū)康澤五路91號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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