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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州市電力工程有限公司申請(qǐng)的專利一種基于無(wú)人機(jī)影像的高架電纜架設(shè)輔助方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119209305B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411317066.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02G1/04；該發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)影像的高架電纜架設(shè)輔助方法及系統(tǒng)是由康勇全;尹興周;張育勛;陳順財(cái);張曉偉;溫泉峰;謝淑娟;蔡銘鴻;陳濠鋒;黃泓淏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于無(wú)人機(jī)影像的高架電纜架設(shè)輔助方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及高架電纜架線技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于無(wú)人機(jī)影像的高架電纜架設(shè)輔助方法及系統(tǒng)，方法包括：通過(guò)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)影像來(lái)識(shí)別電纜線最低點(diǎn)，通過(guò)調(diào)整最低點(diǎn)在影像中位置來(lái)使得無(wú)人機(jī)與電纜最低點(diǎn)水平，根據(jù)無(wú)人機(jī)高度來(lái)得到電纜最低點(diǎn)高度；并基于桿塔數(shù)據(jù)和無(wú)人機(jī)坐標(biāo)識(shí)別交點(diǎn)來(lái)得到電纜最低點(diǎn)對(duì)應(yīng)的連接線坐標(biāo)，進(jìn)而計(jì)算高度差得到弧垂值，能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)圖像和無(wú)人機(jī)信息來(lái)快速得到弧垂，提高了電纜張力架線的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于無(wú)人機(jī)影像的高架電纜架設(shè)輔助方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于無(wú)人機(jī)影像的高架電纜架設(shè)輔助方法，其特征在于包括：獲取無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)影像，并識(shí)別電纜線以及電纜線最低點(diǎn)，根據(jù)電纜線最低點(diǎn)與影像水平中心線的位置向無(wú)人機(jī)發(fā)送控制信號(hào)；當(dāng)電纜線最低點(diǎn)在影像水平中心線上時(shí)，獲取無(wú)人機(jī)與電纜線最低點(diǎn)的距離和無(wú)人機(jī)坐標(biāo)；獲取桿塔數(shù)據(jù)并建立桿塔連接線的空間表達(dá)式和水平面表達(dá)式；獲取實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)，得到實(shí)時(shí)風(fēng)速和實(shí)時(shí)風(fēng)向，根據(jù)實(shí)時(shí)風(fēng)速和實(shí)時(shí)風(fēng)向計(jì)算風(fēng)在桿塔連接線垂直方向上的向量分量，得到風(fēng)速擺動(dòng)分量；將風(fēng)速擺動(dòng)分量代入距離修正模型，得到修正后的無(wú)人機(jī)與電纜線最低點(diǎn)的距離，所述距離修正模型具體為： 其中，為無(wú)人機(jī)到電纜最低點(diǎn)的向量，為修正后的無(wú)人機(jī)與電纜線最低點(diǎn)的距離，為風(fēng)速擺動(dòng)分量，為風(fēng)速與擺動(dòng)距離關(guān)系系數(shù)，為擺動(dòng)基礎(chǔ)距離；以無(wú)人機(jī)坐標(biāo)的水平坐標(biāo)為圓心，以無(wú)人機(jī)與電纜線最低點(diǎn)的距離為半徑建立圓形表達(dá)式，識(shí)別桿塔連接線水平面表達(dá)式與圓形表達(dá)式的交點(diǎn)；將交點(diǎn)代入桿塔連接線空間表達(dá)式后，得到電纜線最低點(diǎn)對(duì)應(yīng)的桿塔連接線空間坐標(biāo)；計(jì)算桿塔連接線空間坐標(biāo)高度與無(wú)人機(jī)坐標(biāo)高度的差值，得到電纜弧垂值，具體為：計(jì)算桿塔連接線空間坐標(biāo)高度與無(wú)人機(jī)坐標(biāo)高度的差值，將差值代入電纜弧垂值修正模型中，得到修正后的電纜弧垂值，所述電纜弧垂值修正模型具體為： 其中，為桿塔連接線空間坐標(biāo)高度與無(wú)人機(jī)坐標(biāo)高度的差值，為修正后的電纜弧垂值。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣州市電力工程有限公司，其通訊地址為：510220 廣東省廣州市海珠區(qū)江泰路52號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。