買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜山東魯抗醫(yī)藥集團(tuán)賽特有限責(zé)任公司申請的專利一種裹包前監(jiān)測反饋剔除系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119117401B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202411447675.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65B57/00；該發(fā)明授權(quán)一種裹包前監(jiān)測反饋剔除系統(tǒng)是由康等貴;袁相乾;高玲;李娜;崔小嬌;徐蕾設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-10-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種裹包前監(jiān)測反饋剔除系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種裹包前監(jiān)測反饋剔除系統(tǒng)，涉及裹包前監(jiān)測反饋剔除技術(shù)領(lǐng)域，包括監(jiān)測反饋剔除裝置和處理分析模塊，其中監(jiān)測反饋剔除裝置包括激光傳感器、電磁閥、F型鴨嘴扁扇形噴頭和可調(diào)節(jié)收料盒，處理分析模塊包括上下游采集單元和下游分析執(zhí)行單元，現(xiàn)存在設(shè)備立盒前由傳送帶直接傳送過來，若是裹包設(shè)備出現(xiàn)異常情況時(shí)，需要人工將傳送帶上的彩盒進(jìn)行收集，耽誤大量工時(shí)，影響生產(chǎn)效率，增加人工成本；并由監(jiān)測反饋剔除裝置和處理分析模塊，當(dāng)裹包設(shè)備出現(xiàn)異常情況時(shí)，對(duì)彩盒進(jìn)行收集；本發(fā)明解決了對(duì)聯(lián)機(jī)設(shè)備上下游設(shè)備異常處理防止堵料的技術(shù)問題，提高了聯(lián)線運(yùn)行的安全性，降低車間人力成本。

本發(fā)明授權(quán)一種裹包前監(jiān)測反饋剔除系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種裹包前監(jiān)測反饋剔除系統(tǒng)，包括監(jiān)測反饋剔除裝置、處理分析模塊和抓取裝置；其特征在于：所述監(jiān)測反饋剔除裝置包括激光傳感器（6）、電磁閥、F型鴨嘴扁扇形噴頭（7）和可調(diào)節(jié)收料盒；可調(diào)節(jié)收料盒包括收料盒一（4）和收料盒二（5），監(jiān)測反饋剔除裝置安裝在傳送帶（1）兩側(cè)，具體為：激光傳感器（6）位置安裝在支架（9）上，F(xiàn)型鴨嘴扁扇形噴頭（7）安裝在支架（9）上，且上游一端上方即為激光傳感器（6），支架（9）與傳送帶（1）固定安裝，F(xiàn)型鴨嘴扁扇形噴頭（7）對(duì)面安裝有收料盒一（4）和收料盒二（5），收料盒一（4）與傳送帶（1）固定安裝，收料盒一（4）與收料盒二（5）活動(dòng)安裝，裝置控制盒（3）與傳送帶（1）固定安裝，其中，電源開關(guān)按鈕（8）安裝在裝置控制盒（3）上，高壓氣罐（10）與裝置控制盒（3）和傳送帶（1）固定安裝；所述處理分析模塊包括上下游采集單元和下游分析執(zhí)行單元；上下游采集單元用于采集監(jiān)測反饋剔除裝置的狀態(tài)數(shù)據(jù)、上游裹包設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)和下游裹包設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)；下游分析執(zhí)行單元用于對(duì)上下游采集單元采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，具體過程為：對(duì)監(jiān)測反饋剔除裝置狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析生成裹包設(shè)備運(yùn)行停止指令或剔除運(yùn)行指令；再通過對(duì)收集筐（11）內(nèi)的彩盒（2）進(jìn)行外觀檢測得到抓取指令系數(shù)和彩盒位置坐標(biāo)；再對(duì)抓取裝置抓取后的彩盒（2）進(jìn)行外觀檢測：由對(duì)應(yīng)3D掃描設(shè)備對(duì)檢測區(qū)域內(nèi)的彩盒（2）進(jìn)行掃描，獲取彩盒形狀輪廓，并代入XYZ模型，再由XYZ模型對(duì)彩盒圖形輪廓進(jìn)行進(jìn)一步的使用掃描精度二，通過XYZ模型中的彩盒模型輪廓得到彩盒模型輪廓線；再對(duì)彩盒模型輪廓線進(jìn)行分析得到彩盒模型每一條輪廓線的長度Lh、彎度Kh和平滑度Sh，若彩盒模型輪廓線為c條，h為彩盒模型輪廓線的編號(hào)；通過公式輸出彩盒外觀輪廓系數(shù)LWX，β1、β2和β3分別為長度、彎度和平滑度的預(yù)設(shè)權(quán)重因子；將LWX與預(yù)設(shè)彩盒外觀輪廓系數(shù)正常范圍進(jìn)行比較，若LWX屬于預(yù)設(shè)彩盒外觀輪廓系數(shù)正常范圍內(nèi)，則使用高分辨率相機(jī)或視覺傳感器在不同光源條件下對(duì)彩盒（2）進(jìn)行拍攝分析，獲取其表面的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)光強(qiáng)度分布進(jìn)行分析得到平滑度，將平滑度與彩盒外觀輪廓系數(shù)進(jìn)行計(jì)算得到彩盒外觀值；若LWX不屬于預(yù)設(shè)彩盒外觀輪廓系數(shù)正常范圍內(nèi)，則由對(duì)應(yīng)的抓取裝置控制抓取臂將抓取的彩盒放置對(duì)應(yīng)的不合格區(qū)域。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東魯抗醫(yī)藥集團(tuán)賽特有限責(zé)任公司，其通訊地址為：271000 山東省泰安市新泰市蓮花山路518號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。