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龍圖騰網恭喜浩科機器人(蘇州)有限公司申請的專利一種全自動鏡片打磨上擺機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119036253B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411497121.1，技術領域涉及：B24B13/00；該發明授權一種全自動鏡片打磨上擺機是由劉鵬;張家奇;秦銀行設計研發完成，并于2024-10-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全自動鏡片打磨上擺機在說明書摘要公布了：本發明涉及一種全自動鏡片打磨上擺機，包括：打磨機臺，其上設有下打磨裝置和上擺裝置，上擺裝置用于吸附待打磨的鏡片至下打磨裝置進行鏡片打磨；鏡片上料裝置，其內設有若干待打磨的鏡片；三軸移動平臺，其上連接有鏡片上料組件，用于將鏡片上料裝置內的待打磨的鏡片上料至上擺裝置。本發明所述的全自動鏡片打磨上擺機，鏡片上料裝置能夠進行待打磨鏡片的自動上料，通過三軸移動平臺和鏡片上料組件的協同配合，能夠將待打磨的鏡片自動輸送到上擺裝置，上擺裝置通過三個氣缸的協同動作將待打磨的鏡片懸浮在上擺機的下磨頭上，自動打磨鏡片，能夠自動進行鏡片的打磨，降低工廠的人工成本，同時設置多個工位能夠提高鏡片打磨的工作效率。

本發明授權一種全自動鏡片打磨上擺機在權利要求書中公布了：1.一種全自動鏡片打磨上擺機，其特征在于：包括，打磨機臺，其上設有下打磨裝置和上擺裝置，所述上擺裝置用于吸附待打磨的鏡片至下打磨裝置進行鏡片打磨；鏡片上料裝置，其設置在打磨機臺上，所述鏡片上料裝置內設有若干待打磨的鏡片；三軸移動平臺，其設置在打磨機臺上，所述三軸移動平臺上連接有鏡片上料組件，所述鏡片上料組件用于將鏡片上料裝置內的待打磨的鏡片上料至上擺裝置；所述上擺裝置包括轉軸支撐座、擺動驅動組件、擺動驅動轉軸、連接板、水平支撐板、豎直支撐板、擺頭升降氣缸、上壓緊氣缸、升降移動板、上安裝板、浮動氣缸和上擺頭，所述轉軸支撐座和擺動驅動組件均設置在打磨機臺上，所述擺動驅動轉軸設置在轉軸支撐座上，所述擺動驅動組件和擺動驅動轉軸的一端連接，并且擺動驅動組件用于驅動擺動驅動轉軸轉動，所述連接板和擺動驅動轉軸的另一端固定連接，所述水平支撐板和連接板的上端部固定連接，所述豎直支撐板垂直設置在水平支撐板上，所述擺頭升降氣缸安裝在水平支撐板上，并且擺頭升降氣缸的活塞桿連接上壓緊氣缸，所述上壓緊氣缸安轉在上安裝板上，所述上安裝板和升降移動板固定連接，所述升降移動板和豎直支撐板滑動連接，所述浮動氣缸設置在上安裝板上，并且浮動氣缸的活塞桿連接至上擺頭，所述上擺頭內吸附有待打磨的鏡片；所述下打磨裝置包括打磨驅動電機、打磨驅動主動輪、齒輪帶二、打磨驅動從動輪、打磨驅動轉軸和下打磨頭，所述打磨驅動電機固定設置在打磨機臺上，所述打磨驅動主動輪和打磨驅動電機的轉軸連接，并且所述打磨驅動主動輪通過齒輪帶二和打磨驅動從動輪連接，所述打磨驅動從動輪和打磨驅動轉軸的下端部連接，所述打磨驅動轉軸通過軸承設置在轉軸支撐座上，所述下打磨頭與打磨驅動轉軸貫穿轉軸支撐座的上端部連接，所述下打磨頭用于待打磨的鏡片的打磨；所述打磨驅動轉軸上連接有罩設板，所述罩設板的截面為圓形，并且罩設板上連接有罩設圓筒，所述罩設圓筒罩設住打磨驅動轉軸；所述鏡片上料裝置包括上料支撐座、上料震動盤、上料通道、上料頂出氣缸、上料擋桿、T型安裝板、取料驅動氣缸和取料吸嘴一，所述上料支撐座和打磨機臺連接，所述上料震動盤安裝在上料支撐座上，所述T型安裝板設置在打磨機臺上，所述上料通道和上料震動盤的輸出端連接，并且上料震動盤內的待打磨鏡片通過上料通道逐一進行上料，所述上料頂出氣缸安裝在上料通道的末端，所述上料擋桿和上料頂出氣缸的活塞桿連接，并且上料頂出氣缸驅動上料擋桿伸出伸入上料通道末端內，所述取料驅動氣缸安裝在T型安裝板上，并且取料驅動氣缸的活塞桿連接有取料吸嘴一，所述取料吸嘴一位于上料通道末端的正上方，所述取料驅動氣缸驅動取料吸嘴一下降以實現從上料通道的末端吸取待打磨鏡片。

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