買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜浙江強腦科技有限公司申請的專利手指、機器手、機器人的控制方法、控制系統及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119036498B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411546498.1，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權手指、機器手、機器人的控制方法、控制系統及計算機可讀存儲介質是由韓璧丞;汪文廣;阿迪斯;高益仟;盧展設計研發完成，并于2024-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本手指、機器手、機器人的控制方法、控制系統及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種手指、機器手、機器人的控制方法、控制系統及計算機可讀存儲介質，控制方法包括步驟：獲取所述扭矩傳感器采集的扭矩值；根據所述扭矩值，控制所述第一驅動結構驅動所述轉動體轉動。通過扭矩傳感器采集的扭矩大小，確定轉動體的接觸部與第二肢體的接觸狀態，也就確定肢體是否受到外力和發生誤碰。當肢體受到外力和發生誤碰后，肢體會卷曲，可以控制第一驅動結構驅動轉動件轉動，以使肢體維持卷曲狀態有利于避免再次誤碰。

本發明授權手指、機器手、機器人的控制方法、控制系統及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種手指的控制方法，其特征在于，所述手指包括：第一肢體；轉動體，轉動設置于所述第一肢體；第一驅動結構，設置于所述第一肢體，并用于驅動所述轉動體轉動；第二肢體，轉動設置于所述第一肢體；扭矩傳感器，用于檢測所述轉動體或所述第一驅動結構的扭矩；控制器，分別與所述扭矩傳感器、所述第一驅動結構電連接；其中，所述轉動體上設置有接觸部和避讓部，所述接觸部用于與所述第二肢體接觸，所述避讓部對所述第二肢體避讓；所述轉動體轉動且所述接觸部接觸所述第二肢體后，推動所述第二肢體轉動；所述控制方法包括步驟：獲取所述扭矩傳感器采集的扭矩值；根據所述扭矩值，控制所述第一驅動結構驅動所述轉動體轉動；所述根據所述扭矩值，控制所述第一驅動結構驅動所述轉動體轉動，包括：當所述扭矩值小于或等于第一預設扭矩值時，控制所述第一驅動結構驅動所述轉動體轉動第一預設角度；當所述扭矩值小于或等于第一預設扭矩值時，所述第二肢體與所述轉動體出現分離，所述第一預設角度是轉動體的最大轉動角度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江強腦科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市余杭區余杭街道文一西路1818-2號1幢201-5室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。