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龍圖騰網恭喜榮耀終端股份有限公司申請的專利導航方法、可穿戴設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119146952B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411599119.5，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權導航方法、可穿戴設備及存儲介質是由王小晨設計研發完成，并于2024-11-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本導航方法、可穿戴設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種導航方法、可穿戴設備及存儲介質，屬于導航領域。該導航方法應用于可穿戴設備，設備佩戴在人體的指定部位。方法包括：獲取設備中慣性傳感器檢測到的指定部位的運動數據；采用佩戴在穩定位置上的設備中慣性傳感器所檢測到的運動數據對當前姿態進行運算，提高了當前姿態的可靠性和穩定性。在根據多幀運動數據判斷出人體的頭部未發生轉動的情況下，將當前姿態中的航向角作為當前時刻的行走方向。在判斷出人體的頭部發生轉動的情況下，將上一時刻的行走方向作為當前時刻的行走方向。根據當前時刻的行走方向，確定導航信息。通過判斷頭部是否轉動來確定當前時刻的行走方向，提高了行走方向的準確性，提高了導航精度。

本發明授權導航方法、可穿戴設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種導航方法，其特征在于，應用于可穿戴設備中，所述可穿戴設備用于佩戴在人體的指定部位，所述指定部位包括頭部、頸部、腰部或腿部，所述方法包括：獲取所述可穿戴設備中的慣性傳感器檢測到的所述人體的指定部位的運動數據；在根據與多個采集點一一對應的多幀運動數據確定出所述人體的頭部未發生轉動的情況下，將當前姿態中的航向角作為當前時刻的行走方向；其中，所述當前姿態是根據所述多幀運動數據確定的，所述多個采集點是指在所述當前時刻之前且與所述當前時刻相鄰的多個采集點，在所述可穿戴設備佩戴在人體的頸部、腰部或腿部的情況下，視為所述人體的頭部未發生轉動；在根據所述多幀運動數據確定出所述人體的頭部發生轉動的情況下，將所述當前時刻的上一時刻的行走方向作為所述當前時刻的行走方向；根據所述當前時刻的行走方向，確定導航信息；其中，在所述上一時刻的行走方向與所述當前姿態中的航向角之間的差值的絕對值不在預設范圍內的情況下，確定所述人體的頭部未發生轉動；在所述差值的絕對值在所述預設范圍內、且根據所述多幀運動數據預測出所述人體的頭部發生轉動的情況下，確定所述人體的頭部發生轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人榮耀終端股份有限公司，其通訊地址為：518040 廣東省深圳市福田區香蜜湖街道東海社區紅荔西路8089號深業中城6號樓A單元3401；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。