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龍圖騰網恭喜湖南創遠智能發展有限責任公司申請的專利鉆機作業方法、裝置、設備、介質及鉆機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119165868B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411646299.8，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權鉆機作業方法、裝置、設備、介質及鉆機是由文旭鋒;劉友林;彭云;黎沛洋;歐陽岸林;卓儀設計研發完成，并于2024-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本鉆機作業方法、裝置、設備、介質及鉆機在說明書摘要公布了：本申請公開了一種鉆機作業方法、裝置、設備、介質及鉆機，方法包括：獲取鉆機的初始位姿信息；獲取當前單班孔位對應的單班孔位信息，當前單班孔位為多個分班任務中任意一個分班任務對應的單班孔位，多個分班任務根據鉆機移機的打孔區域信息確定，任一分班任務對應的單班孔位信息包括兩排孔位對應的打孔順序和每個孔位對應的位姿信息；根據初始位姿信息和單班孔位信息，生成移機規劃路徑；獲取鉆機的當前位姿信息，并根據移機規劃路徑和當前位姿信息，控制鉆機移機并完成當前單班孔位的打孔作業。本申請能實現鉆機設備移機線路的自主規劃和移機過程的自動控制。

本發明授權鉆機作業方法、裝置、設備、介質及鉆機在權利要求書中公布了：1.一種鉆機作業方法，其特征在于，包括：獲取鉆機的初始位姿信息；獲取當前單班孔位對應的單班孔位信息，所述當前單班孔位為多個分班任務中任意一個所述分班任務對應的單班孔位，多個所述分班任務根據所述鉆機移機的打孔區域信息確定，任一所述分班任務對應的單班孔位信息包括兩排孔位對應的打孔順序和每個所述孔位對應的位姿信息；根據所述初始位姿信息和所述單班孔位信息，生成移機規劃路徑；獲取所述鉆機的當前位姿信息，并根據所述移機規劃路徑和所述當前位姿信息，控制所述鉆機移機并完成所述當前單班孔位的打孔作業；其中，所述移機規劃路徑包括第一移機規劃路徑和第二移機規劃路徑，所述根據所述初始位姿信息和所述單班孔位信息，生成移機規劃路徑，包括：在鉆機的底盤為無差速控制的履帶式底盤的情況下，根據所述單班孔位信息，生成過渡點位信息，根據所述單班孔位信息、所述初始位姿信息和所述過渡點位信息，生成第一移機規劃路徑；在所述鉆機的底盤為有差速控制的履帶式底盤的情況下，根據所述單班孔位信息和所述初始位姿信息，生成第二移機規劃路徑；其中，每個所述分班任務對應的單班孔位信息中兩排所述孔位的打孔順序為分排依次打孔，所述根據所述單班孔位信息，生成過渡點位信息，包括：以處于首排末位的所述孔位為圓心，以所述鉆機的車長為半徑，生成第一圓形，連接首排倒數第二位次和末位的所述孔位并做第一延長線，將所述第一圓形與所述第一延長線的交點確定為首排過渡點；以所述首排過渡點為圓心，以所述鉆機的車長為半徑，生成第二圓形，連接末排倒數第二位次和末位的所述孔位并做第二延長線，將所述第二圓形與所述第二延長線的交點確定為末排過渡點；根據所述首排過渡點和所述末排過渡點的位置，得到過渡點位信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南創遠智能發展有限責任公司，其通訊地址為：410205 湖南省長沙市長沙高新開發區岳麓西大道2450號環創園C-3棟102；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。