恭喜浙江吉利控股集團有限公司;浙江極氪智能科技有限公司陳建國獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江吉利控股集團有限公司;浙江極氪智能科技有限公司申請的專利車道匹配方法、裝置及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119169569B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411680463.7,技術領域涉及:G06V20/56;該發明授權車道匹配方法、裝置及計算機可讀存儲介質是由陳建國設計研發完成,并于2024-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本車道匹配方法、裝置及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種車道匹配方法、裝置及計算機可讀存儲介質,其方法包括:獲取預設數量的連續圖像幀中各個車道線對應軌跡點的軌跡點坐標,并對所述軌跡點坐標進行抽稀處理,獲得各個車道線對應的第一軌跡點坐標;基于所述第一軌跡點坐標,確定橫坐標跨度以及縱坐標跨度,并基于橫坐標跨度以及縱坐標跨度建立第一二維網格;基于第一軌跡點坐標,在第一二維網格的各個網格中標記車道線的車道編號;基于標記后的第一二維網格,確定各個車道線之間的關聯關系。本申請通過第一二維網格根據第一軌跡點坐標建立各個車道線之間的關聯關系,降低連續不同幀之間的抖動問題,提高了不同幀的車道線之間關聯關系的準確性。
本發明授權車道匹配方法、裝置及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種車道匹配方法,其特征在于,所述車道匹配方法包括以下步驟:獲取預設數量的連續圖像幀中各個車道線對應軌跡點的軌跡點坐標,并對所述軌跡點坐標進行抽稀處理,獲得各個車道線對應的第一軌跡點坐標;基于所述第一軌跡點坐標,確定橫坐標跨度以及縱坐標跨度,并基于橫坐標跨度以及縱坐標跨度建立第一二維網格;基于第一軌跡點坐標,在第一二維網格的各個網格中標記車道線的車道編號;基于標記后的第一二維網格中網格的元素,確定各個車道線之間的關聯關系。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;浙江極氪智能科技有限公司,其通訊地址為:310000 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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