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龍圖騰網恭喜舜泰汽車有限公司申請的專利一種基于逆系統的直驅閥比例參考型狀態反饋控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119196136B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411707388.9，技術領域涉及：F15B21/08；該發明授權一種基于逆系統的直驅閥比例參考型狀態反饋控制方法是由王磊;任浩鑫;陶文明;李焱;陳英圖·阮;譚草設計研發完成，并于2024-11-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于逆系統的直驅閥比例參考型狀態反饋控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于逆系統的直驅閥比例參考型狀態反饋控制方法，屬于控制領域。方法包括：通過逆系統方法，對直驅閥進行線性化處理，即構建一個等效的線性逆系統，使得原非線性系統在逆系統的作用下表現為線性系統。逆系統方法的應用能夠有效地簡化控制器設計過程，并提高系統的可控性。其次，基于線性化后的系統模型，設計比例參考型狀態反饋控制器。該控制器通過引入比例參考信號，對系統狀態進行反饋控制，從而實現對目標位置和速度的精確跟蹤。控制器的設計考慮了系統的動態特性和外部干擾，確保了系統在不同工況下的穩定性和魯棒性。

本發明授權一種基于逆系統的直驅閥比例參考型狀態反饋控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于逆系統的直驅閥比例參考型狀態反饋控制方法，直驅閥的閥芯由電磁直線執行器驅動，其特征在于，控制方法包括如下步驟：S1、基于直驅閥閥芯運動方程、電路電壓基爾霍夫電壓平衡方程、電磁力以及反電動勢方程建立直驅閥數學模型；S2、建立狀態觀測器以測取直驅閥系統的狀態變量，狀態觀測器是在直驅閥狀態方程等效模型中加入反饋矩陣，以實際直驅閥的控制量和輸出為輸入，以狀態向量估計值為輸出，狀態觀測器建立方法如下：選擇直驅閥的狀態向量，狀態向量包括線圈中的電流、直驅閥的閥芯速度、閥芯的位移，基于狀態向量以及直驅閥數學模型得到表征直驅閥狀態空間的狀態方程；構造與直驅閥狀態方程等效的模型，從等效模型中測取直驅閥的狀態向量，將輸出誤差構成負反饋得到狀態觀測器方程；S3、對直驅閥進行偽線性化處理，構建一個等效的線性逆系統，使得直驅閥原非線性系統在逆系統的作用下表現為線性系統，最終得到直驅閥的偽線性系統，對直驅閥進行偽線性化處理具體為：根據直驅閥原系統解出其逆系統，根據逆系統進一步求出階逆系統，建立完成之后，將階逆系統置于原系統的前部，階逆系統的表征其動態性能的狀態變量中可由原系統代替的部分，使用原系統的狀態變量反饋替代來簡化結構，最后將構造完成的直驅閥的偽線性系統作為被控對象使用線性理論設計控制器完成相應的控制目標；S4、設計基于偽線性系統的狀態反饋控制器，狀態反饋控制器采用比例參考型的狀態反饋控制方法，狀態反饋控制方法具體為：將原系統的狀態變量構成的多行一列式矩陣乘以一行多列的反饋增益矩陣中的反饋系數，矩陣相乘得到一個多項式，結果為相應的數值，將此數值反饋到輸入端，與輸入目標指令形成控制律，控制被控對象相應動作。

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