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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東正田重工機(jī)械有限公司申請的專利具有防傾斜調(diào)整功能的升降裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119218913B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202411735360.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F9/06；該發(fā)明授權(quán)具有防傾斜調(diào)整功能的升降裝置是由杜仁河;杜仁收;梁樂星設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本具有防傾斜調(diào)整功能的升降裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于升降、舉升技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有防傾斜調(diào)整功能的升降裝置，包括一對貨叉單元、裝配基座、一對絲杠傳動(dòng)單元、視覺檢測單元和控制單元。貨叉單元包括叉臂及座體。裝配基座的上端面形成有與座體匹配的槽軌結(jié)構(gòu)，前、后端分別形成有端臂部，上端面居中位置形成有凸座。絲杠傳動(dòng)單元前后相對地設(shè)置且分別與兩個(gè)座體匹配。視覺檢測單元固定在凸座上，包括用于檢測貨物距離裝配基座右側(cè)面距離的測距傳感器，以及用于識(shí)別貨物外輪廓的視覺相機(jī)。控制單元至少能計(jì)算出貨物的長度，并能根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制絲杠傳動(dòng)單元?jiǎng)幼鳌１景l(fā)明能調(diào)節(jié)叉臂的位置及相對間距，而能適應(yīng)貨物密集堆疊且長度變化較大的作業(yè)場景。

本發(fā)明授權(quán)具有防傾斜調(diào)整功能的升降裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種具有防傾斜調(diào)整功能的升降裝置，包括一對貨叉單元10和裝配基座20；貨叉單元10包括叉臂11，及形成于叉臂11裝配端的且與裝配基座20匹配的座體12；在裝配基座20的左側(cè)部形成有與升降裝置的主體匹配的凸軌體21和連接臂部22，而使裝配基座20能相對升降裝置的主體上下移動(dòng)；其特征在于：還包括一對絲杠傳動(dòng)單元30、視覺檢測單元40和控制單元；兩個(gè)絲杠傳動(dòng)單元30和視覺檢測單元40均與控制單元連接；裝配基座20的上端面形成有與座體12匹配的槽軌結(jié)構(gòu)且槽軌結(jié)構(gòu)沿前后方向延伸，叉臂11相對裝配基座20的右側(cè)面向外伸出；在裝配基座20的前、后端分別形成有豎直向上延伸的端臂部23；在裝配基座20的上端面居中位置形成有凸座24；兩個(gè)絲杠傳動(dòng)單元30前后相對地設(shè)置且使兩個(gè)絲杠傳動(dòng)單元30中的絲杠桿32分別與兩個(gè)座體12匹配，電機(jī)31分別固定在兩個(gè)端臂部23上；絲杠桿32的自由端匹配在凸座24上；視覺檢測單元40固定在凸座24上，包括用于檢測貨物距離裝配基座20右側(cè)面距離的測距傳感器，以及用于識(shí)別貨物外輪廓的視覺相機(jī)；控制單元能根據(jù)貨物距離裝配基座20右側(cè)面的距離大小及貨物的外形輪廓，能計(jì)算出貨物的長度，并能根據(jù)計(jì)算結(jié)果分別控制兩個(gè)絲杠傳動(dòng)單元30作出響應(yīng)動(dòng)作；還包括第一應(yīng)變傳感部50；第一應(yīng)變傳感部50包括應(yīng)變傳感器主體51、彈性體52、拉桿53和螺母體54；在叉臂11的前側(cè)面和或后側(cè)面根部處的外側(cè)形成有U形體111，并使U形體111的開口朝向內(nèi)側(cè)下方；對應(yīng)地，在叉臂11的前側(cè)面和或后側(cè)面的根部處形成有球面突體121；應(yīng)變傳感器主體51固定在叉臂11的前側(cè)面和或后側(cè)面的根部處的內(nèi)側(cè)；彈性體52的一端與應(yīng)變傳感器主體51連接，另一端朝外上方傾斜延伸且伸入到U形體111內(nèi)；彈性體52的下端面與球面突體121相切接觸；與應(yīng)變傳感器主體51連接的應(yīng)變體511固定在彈性體52的中部，并對應(yīng)在球面突體121的上方；彈性體52伸入到U形體111內(nèi)的一端設(shè)有端塊521且使端塊521的外壁面與U形體111的內(nèi)壁面接觸，形成為面面匹配關(guān)系；拉桿53的一端與端塊521固定連接，另一端穿出設(shè)在U形體111封閉端上的通孔，并與螺母體54通過螺紋結(jié)構(gòu)匹配。

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