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龍圖騰網恭喜北京融為科技有限公司申請的專利星載激光通信載荷中的捕獲跟蹤控制方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119276359B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411794013.0，技術領域涉及：H04B10/118；該發明授權星載激光通信載荷中的捕獲跟蹤控制方法、裝置及設備是由郭薇薇設計研發完成，并于2024-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本星載激光通信載荷中的捕獲跟蹤控制方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種星載激光通信載荷中的捕獲跟蹤控制方法、裝置及設備，包括：分別獲取本星的軌道信息和目標星的軌道信息，進行初始開環指向，捕獲信標光信號；基于信標光信號，控制本星的系統和目標星的系統進入掃描凝視階段，通過開環掃描實現本星和目標星的雙端捕獲；基于雙端捕獲，通過探測器探測信標光信號，將信標光信號維持在探測器預設范圍內，建立粗跟蹤；在粗跟蹤過程中，當系統光軸處于精跟蹤視場范圍時，系統進入精跟蹤階段，實現本星和目標星的鏈路建立和通信，采用本發明的捕獲跟蹤方法，通過開環指向和開環掃描實現雙端捕獲，再通過粗跟蹤與精跟蹤建鏈，有效地提升了星載激光通信載荷中的捕獲跟蹤控制效率。

本發明授權星載激光通信載荷中的捕獲跟蹤控制方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種星載激光通信載荷中的捕獲跟蹤控制方法，其特征在于，執行主體的電路，電路包括信號采集單元、信號處理單元、精跟蹤單元、傳感器單元和電機驅動單元，方法包括：分別獲取本星的軌道信息和目標星的軌道信息，包括：通過GPS廣播獲取本星的軌道信息，通過遙控指令獲取目標星的軌道信息；基于所述本星的軌道信息和所述目標星的軌道信息，進行初始開環指向，捕獲信標光信號；基于所述信標光信號，控制所述本星的系統和所述目標星的系統進入掃描凝視階段，通過開環掃描實現所述本星和所述目標星的雙端捕獲；基于所述雙端捕獲，通過探測器探測所述信標光信號，將所述信標光信號維持在所述探測器預設范圍內，建立粗跟蹤；基于目標星與探測器中心的脫靶量進行閉環控制，不斷調整俯仰電機和方位電機的角度跟蹤信標光信號；在持續所述跟蹤信標光信號過程中，直至系統光軸處于精跟蹤視場范圍時，進入精跟蹤階段；當實現雙端捕獲之后，光斑落入探測器視域，對光斑位置進行調整，通過進行大視域、低頻率光斑調整，使得光斑逐漸落入精跟蹤視場，再將閉環位置移動至中心探測器，建立高精度跟蹤，通過閉環位置移至跟蹤窗口，采用開窗的模式以高幀頻實現高精度閉環跟蹤；通過精跟蹤單元的探測器捕獲光信號，確定光斑位置；基于所述光斑位置，確定傳感器單元的最佳光斑位置；基于所述最佳光斑位置和所述精跟蹤單元的探測器反饋的誤差信號，控制精跟蹤單元中的快反鏡，調整通信精度；在所述粗跟蹤過程中，當系統光軸處于精跟蹤視場范圍時，系統進入精跟蹤階段，實現所述本星和所述目標星的鏈路建立和通信。

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