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龍圖騰網恭喜中鐵山橋集團有限公司申請的專利一種墊板全自動焊接生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119304331B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411813062.4，技術領域涉及：B23K11/11；該發明授權一種墊板全自動焊接生產線是由劉新成;林軍科;侯文川;柳成林;楊鵬;高志軍;楊永輝;胡博涵;高成明;孫中善;李姝媛;馬麗光設計研發完成，并于2024-12-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種墊板全自動焊接生產線在說明書摘要公布了：本發明公開了一種墊板全自動焊接生產線，涉及鐵路軌道道岔用鐵墊板焊接自動化領域。該墊板全自動焊接生產線主要用于客專平墊板以及研線重載軌道類普通墊板的全自動焊接生產作業，其包括：視覺識別上料組件、二次定位裝置、組對工裝、點焊定位碼垛機器人、點焊機器人、焊接工作臺、滿焊工作站以及成品放料位。該墊板全自動焊接生產線用于實現客專平墊板及研線普通墊板從上料、組對、焊接及下料碼垛的全過程的自動化、智能化作業，可實現物料全自動轉移及全自動焊接，實現無人化生產，提高墊板焊接生產效率，節省人成本，改善工作環境。

本發明授權一種墊板全自動焊接生產線在權利要求書中公布了：1.一種墊板全自動焊接生產線，其特征在于，包括：視覺識別上料組件（1），基于機器視覺識別完成對備料位處底板工件和鐵座工件的自動拆垛和上料；二次定位裝置（3），設在所述視覺識別上料組件（1）一側，用于將所述視覺識別上料組件（1）向其分發的成對鐵座工件進行相對位置的精確定位；組對工裝（2），設在所述視覺識別上料組件（1）一側，用于將所述視覺識別上料組件（1）向其分發的底板工件進行固定；點焊定位碼垛機器人（5），設在所述組對工裝（2）一側，用于將定位在所述二次定位裝置（3）上的一對鐵座工件進行定位抓取，并轉移至所述組對工裝（2）上的底板工件上按壓固定；點焊機器人（4），設在所述組對工裝（2）一側，用于對組對固定在所述組對工裝（2）上的底板工件和鐵座工件進行點焊固定；焊接工作臺（6），用于裝夾傳送點焊組對工件和滿焊組對工件，點焊組對工件由所述點焊定位碼垛機器人（5）自所述組對工裝（2）上抓取至所述焊接工作臺（6）；滿焊工作站（7），與所述焊接工作臺（6）銜接，由設在所述滿焊工作站（7）內部的滿焊機器人（8）對送入的點焊組對工件進行滿焊焊接；成品放料位（9），設在所述點焊定位碼垛機器人（5）一側，用于堆碼所述點焊定位碼垛機器人（5）抓取的滿焊組對工件。

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