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龍圖騰網(wǎng)獲悉中鐵山橋集團(tuán)有限公司申請(qǐng)的專利一種墊板全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119304331B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411813062.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K11/11；該發(fā)明授權(quán)一種墊板全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線是由劉新成;林軍科;侯文川;柳成林;楊鵬;高志軍;楊永輝;胡博涵;高成明;孫中善;李姝媛;馬麗光設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種墊板全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種墊板全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，涉及鐵路軌道道岔用鐵墊板焊接自動(dòng)化領(lǐng)域。該墊板全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線主要用于客專平墊板以及研線重載軌道類普通墊板的全自動(dòng)焊接生產(chǎn)作業(yè)，其包括：視覺識(shí)別上料組件、二次定位裝置、組對(duì)工裝、點(diǎn)焊定位碼垛機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、焊接工作臺(tái)、滿焊工作站以及成品放料位。該墊板全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線用于實(shí)現(xiàn)客專平墊板及研線普通墊板從上料、組對(duì)、焊接及下料碼垛的全過程的自動(dòng)化、智能化作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)物料全自動(dòng)轉(zhuǎn)移及全自動(dòng)焊接，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)，提高墊板焊接生產(chǎn)效率，節(jié)省人成本，改善工作環(huán)境。

本發(fā)明授權(quán)一種墊板全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線在權(quán)利要求書中公布了：1.一種墊板全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括：視覺識(shí)別上料組件（1），基于機(jī)器視覺識(shí)別完成對(duì)備料位處底板工件和鐵座工件的自動(dòng)拆垛和上料；二次定位裝置（3），設(shè)在所述視覺識(shí)別上料組件（1）一側(cè)，用于將所述視覺識(shí)別上料組件（1）向其分發(fā)的成對(duì)鐵座工件進(jìn)行相對(duì)位置的精確定位；組對(duì)工裝（2），設(shè)在所述視覺識(shí)別上料組件（1）一側(cè)，用于將所述視覺識(shí)別上料組件（1）向其分發(fā)的底板工件進(jìn)行固定；點(diǎn)焊定位碼垛機(jī)器人（5），設(shè)在所述組對(duì)工裝（2）一側(cè)，用于將定位在所述二次定位裝置（3）上的一對(duì)鐵座工件進(jìn)行定位抓取，并轉(zhuǎn)移至所述組對(duì)工裝（2）上的底板工件上按壓固定；點(diǎn)焊機(jī)器人（4），設(shè)在所述組對(duì)工裝（2）一側(cè)，用于對(duì)組對(duì)固定在所述組對(duì)工裝（2）上的底板工件和鐵座工件進(jìn)行點(diǎn)焊固定；焊接工作臺(tái)（6），用于裝夾傳送點(diǎn)焊組對(duì)工件和滿焊組對(duì)工件，點(diǎn)焊組對(duì)工件由所述點(diǎn)焊定位碼垛機(jī)器人（5）自所述組對(duì)工裝（2）上抓取至所述焊接工作臺(tái)（6）；滿焊工作站（7），與所述焊接工作臺(tái)（6）銜接，由設(shè)在所述滿焊工作站（7）內(nèi)部的滿焊機(jī)器人（8）對(duì)送入的點(diǎn)焊組對(duì)工件進(jìn)行滿焊焊接；成品放料位（9），設(shè)在所述點(diǎn)焊定位碼垛機(jī)器人（5）一側(cè)，用于堆碼所述點(diǎn)焊定位碼垛機(jī)器人（5）抓取的滿焊組對(duì)工件。

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