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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江光大普特通訊科技股份有限公司申請的專利一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機器人關(guān)節(jié)動態(tài)線纜及其制備方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119320552B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411834756.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：C08L75/08；該發(fā)明授權(quán)一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機器人關(guān)節(jié)動態(tài)線纜及其制備方法是由韓雪光;盧柱;石磊;邵志康;應(yīng)志鵬;薛世鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機器人關(guān)節(jié)動態(tài)線纜及其制備方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機器人關(guān)節(jié)動態(tài)線纜及其制備方法，屬于線纜領(lǐng)域。聚四氫呋喃二醇與六亞甲基二異氰酸酯反應(yīng)形成軟硬段結(jié)構(gòu)，加入1,4?丁二醇擴鏈并引入鹽酸多巴胺，增強硬段結(jié)構(gòu)并形成自修復(fù)的氫鍵網(wǎng)絡(luò)；引入碳納米管并通過等離子體處理和硅烷偶聯(lián)劑改性，提升材料的抗拉伸性、耐疲勞性和電學(xué)性能；蒙脫土通過有機化處理與聚乙烯亞胺復(fù)合，增強材料的抗開裂性和耐磨性；氮化硼表面引入環(huán)氧基團以及鹽酸多巴胺自聚，提供優(yōu)異的散熱能力和尺寸穩(wěn)定性。各組分之間的協(xié)同作用，使復(fù)合材料在力學(xué)性能、電學(xué)性能、散熱性、耐磨性等方面表現(xiàn)出色，特別適用于機器人動態(tài)線纜，能夠在復(fù)雜環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。

本發(fā)明授權(quán)一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機器人關(guān)節(jié)動態(tài)線纜及其制備方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機器人關(guān)節(jié)動態(tài)線纜的制備方法，其特征在于，所述制備方法包括：S1：將聚四氫呋喃二醇真空干燥處理后加入反應(yīng)釜中，并加入六亞甲基二異氰酸酯，氮氣保護下反應(yīng)得到反應(yīng)液A；降溫后加入1,4-丁二醇與鹽酸多巴胺得到反應(yīng)液B，升溫后反應(yīng)得到反應(yīng)液C；加入二月桂酸二丁基錫后繼續(xù)反應(yīng)并抽真空脫氣，結(jié)束后純化產(chǎn)物得到改性聚氨酯；S2：將碳納米管置于等離子體處理腔室中，通入ArO2混合氣體進行等離子體處理得到第一改性碳納米管，將第一改性碳納米管分散于無水乙醇中，加入硅烷偶聯(lián)劑KH550，超聲處理后進行回流，抽濾、乙醇洗滌，真空干燥得到改性碳納米管；S3：將蒙脫土分散于去離子水中攪拌后得到蒙脫土分散液，滴加十八烷基三甲基溴化銨溶液，繼續(xù)攪拌，隨后加入聚乙烯亞胺溶液得到反應(yīng)液D，進行超聲處理后再攪拌，最后離心、洗滌并冷凍干燥得到改性蒙脫土；S4：將氮化硼分散在甲苯中得到氮化硼分散液，超聲分散后加入冰醋酸調(diào)節(jié)pH，再加入3-縮水甘油醚氧基丙基三甲氧基硅烷得到反應(yīng)液E，在氮氣保護下回流；離心收集后用無水乙醇洗滌，真空干燥后得到第一改性氮化硼；將第一改性氮化硼分散在Tris緩沖液中并加入鹽酸多巴胺，室溫攪拌；離心、洗滌、冷凍干燥得到改性氮化硼；S5：將改性聚氨酯置于密煉機中，加入抗氧劑、分散劑、增韌劑，密煉后依次加入改性碳納米管、改性蒙脫土和改性氮化硼得到混合材料，恒溫混煉后得到復(fù)合材料，將復(fù)合材料注入到單螺桿擠出機中，同時送入導(dǎo)線體，將復(fù)合材料包覆在導(dǎo)體表面，冷卻后得到采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機器人關(guān)節(jié)動態(tài)線纜；所述聚四氫呋喃二醇與六亞甲基二異氰酸酯的摩爾比為0.35-0.45:1；所述采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機器人關(guān)節(jié)動態(tài)線纜包含如下質(zhì)量份的各組分：改性聚氨酯65-75份；改性碳納米管3-5份；改性蒙脫土8-12份；改性氮化硼12-15份；抗氧劑0.3-0.5份；分散劑0.8-1.2份；增韌劑2-3份。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江光大普特通訊科技股份有限公司，其通訊地址為：311399 浙江省杭州市臨安區(qū)錦南街道錦天路18號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。