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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江光大普特通訊科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)線纜及其制備方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119320552B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411834756.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：C08L75/08；該發(fā)明授權(quán)一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)線纜及其制備方法是由韓雪光;盧柱;石磊;邵志康;應(yīng)志鵬;薛世鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)線纜及其制備方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)線纜及其制備方法，屬于線纜領(lǐng)域。聚四氫呋喃二醇與六亞甲基二異氰酸酯反應(yīng)形成軟硬段結(jié)構(gòu)，加入1,4?丁二醇擴(kuò)鏈并引入鹽酸多巴胺，增強(qiáng)硬段結(jié)構(gòu)并形成自修復(fù)的氫鍵網(wǎng)絡(luò)；引入碳納米管并通過(guò)等離子體處理和硅烷偶聯(lián)劑改性，提升材料的抗拉伸性、耐疲勞性和電學(xué)性能；蒙脫土通過(guò)有機(jī)化處理與聚乙烯亞胺復(fù)合，增強(qiáng)材料的抗開(kāi)裂性和耐磨性；氮化硼表面引入環(huán)氧基團(tuán)以及鹽酸多巴胺自聚，提供優(yōu)異的散熱能力和尺寸穩(wěn)定性。各組分之間的協(xié)同作用，使復(fù)合材料在力學(xué)性能、電學(xué)性能、散熱性、耐磨性等方面表現(xiàn)出色，特別適用于機(jī)器人動(dòng)態(tài)線纜，能夠在復(fù)雜環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

本發(fā)明授權(quán)一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)線纜及其制備方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)線纜的制備方法，其特征在于，所述制備方法包括：S1：將聚四氫呋喃二醇真空干燥處理后加入反應(yīng)釜中，并加入六亞甲基二異氰酸酯，氮?dú)獗Ｗo(hù)下反應(yīng)得到反應(yīng)液A；降溫后加入1,4-丁二醇與鹽酸多巴胺得到反應(yīng)液B，升溫后反應(yīng)得到反應(yīng)液C；加入二月桂酸二丁基錫后繼續(xù)反應(yīng)并抽真空脫氣，結(jié)束后純化產(chǎn)物得到改性聚氨酯；S2：將碳納米管置于等離子體處理腔室中，通入ArO2混合氣體進(jìn)行等離子體處理得到第一改性碳納米管，將第一改性碳納米管分散于無(wú)水乙醇中，加入硅烷偶聯(lián)劑KH550，超聲處理后進(jìn)行回流，抽濾、乙醇洗滌，真空干燥得到改性碳納米管；S3：將蒙脫土分散于去離子水中攪拌后得到蒙脫土分散液，滴加十八烷基三甲基溴化銨溶液，繼續(xù)攪拌，隨后加入聚乙烯亞胺溶液得到反應(yīng)液D，進(jìn)行超聲處理后再攪拌，最后離心、洗滌并冷凍干燥得到改性蒙脫土；S4：將氮化硼分散在甲苯中得到氮化硼分散液，超聲分散后加入冰醋酸調(diào)節(jié)pH，再加入3-縮水甘油醚氧基丙基三甲氧基硅烷得到反應(yīng)液E，在氮?dú)獗Ｗo(hù)下回流；離心收集后用無(wú)水乙醇洗滌，真空干燥后得到第一改性氮化硼；將第一改性氮化硼分散在Tris緩沖液中并加入鹽酸多巴胺，室溫?cái)嚢瑁浑x心、洗滌、冷凍干燥得到改性氮化硼；S5：將改性聚氨酯置于密煉機(jī)中，加入抗氧劑、分散劑、增韌劑，密煉后依次加入改性碳納米管、改性蒙脫土和改性氮化硼得到混合材料，恒溫混煉后得到復(fù)合材料，將復(fù)合材料注入到單螺桿擠出機(jī)中，同時(shí)送入導(dǎo)線體，將復(fù)合材料包覆在導(dǎo)體表面，冷卻后得到采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)線纜；所述聚四氫呋喃二醇與六亞甲基二異氰酸酯的摩爾比為0.35-0.45:1；所述采用自修復(fù)性聚氨酯材料的機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)線纜包含如下質(zhì)量份的各組分：改性聚氨酯65-75份；改性碳納米管3-5份；改性蒙脫土8-12份；改性氮化硼12-15份；抗氧劑0.3-0.5份；分散劑0.8-1.2份；增韌劑2-3份。

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