唐山曹妃甸工業區長白機電設備檢修有限公司張浩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉唐山曹妃甸工業區長白機電設備檢修有限公司申請的專利一種輥套里孔加工產線獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119304462B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411864482.5,技術領域涉及:B23K37/02;該發明授權一種輥套里孔加工產線是由張浩;鄭文娣;王恩泉;吳玉龍;王達;李義磊;董悅;程然設計研發完成,并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種輥套里孔加工產線在說明書摘要公布了:本申請涉及輥套里孔加工設備的技術領域,尤其是涉及一種輥套里孔加工產線,其包括上料傳送帶;下料傳送帶;加工中心,加工中心包括控制裝置、裝夾機器人、旋轉定位工裝、焊接機器人和輥套檢測裝置,裝夾機器人用于將輥套從上料傳送帶轉移至旋轉定位工裝,還用于將旋轉定位工裝處的輥套轉移至下料傳送帶,旋轉定位工裝用于定位輥套,并驅動輥套繞自身軸線方向轉動,焊接機器人用于對位于旋轉定位工裝處的輥套的內面進行堆焊,輥套檢測裝置用于檢測位于旋轉定位工裝處的輥套的位置以及輥套鍵槽的位置,并根據檢測結果控制焊接機器人的工作狀態。本申請具有實現自動化加工的效果。
本發明授權一種輥套里孔加工產線在權利要求書中公布了:1.一種輥套里孔加工產線,用于將輥套的內面堆焊修復,所述輥套具有至少一個鍵槽,其特征在于,包括:上料傳送帶1,所述上料傳送帶1沿第一方向設置;下料傳送帶2,所述下料傳送帶2設于所述上料傳送帶1的一端,且與所述上料傳送帶1共線設置;加工中心,所述加工中心設于所述上料傳送帶1與所述下料傳送帶2之間,所述加工中心包括控制裝置、裝夾機器人4、旋轉定位工裝5、焊接機器人6和輥套檢測裝置7,所述裝夾機器人4與所述控制裝置信號連接,所述裝夾機器人4用于將所述輥套從所述上料傳送帶1轉移至所述旋轉定位工裝5,還用于將所述旋轉定位工裝5處的輥套轉移至所述下料傳送帶2,所述裝夾機器人4包括抓手401、龍門軌道402、軌道車403和升降機構404,所述龍門軌道402沿所述第一方向設于所述旋轉定位工裝5上方,所述升降機構404沿豎直方向設于所述軌道車403底部,所述抓手401設于所述升降機構404的輸出端,所述抓手401包括氣動控制箱4011和兩氣動手指4012,所述氣動控制箱4011用于控制兩所述氣動手指4012相互打開或閉合,所述氣動控制箱4011與所述升降機構404的輸出端固定連接,所述氣動手指4012間設有壓緊組件405,所述壓緊組件405包括壓緊輪4051,當所述氣動控制箱4011控制所述氣動手指4012打開時,所述壓緊輪4051沿豎直方向向下移動,當所述氣動控制箱4011控制所述氣動手指4012閉合時,所述壓緊輪4051沿豎直方向向上移動,所述壓緊組件405還包括豎向移動軸4052、升降控制軸、豎向移動座4053、鉸接板4054、限位滑軌4055和限位滑塊4056,所述豎向移動座4053沿豎直方向設置,所述壓緊輪4051設于所述豎向移動座4053底部,所述豎向移動軸4052設于所述豎向移動座4053頂部,所述升降控制軸的數量為兩個,且分設與兩個所述氣動手指4012相互靠近的一側,同時位于所述豎向移動軸4052的下方,所述鉸接板4054的數量為兩個,兩個所述鉸接板4054的一端均與所述豎向移動軸4052鉸接連接,兩個所述鉸接板4054的另一端分別與所述升降控制軸鉸接連接,所述限位滑軌4055沿豎直方向設于所述豎向移動座4053,所述限位滑塊4056與所述氣動控制箱固定連接,且與所述限位滑軌4055滑動連接,所述旋轉定位工裝5用于定位所述輥套,并驅動所述輥套繞自身軸線方向轉動,所述旋轉定位工裝5包括固定座501,所述固定座501頂部設有兩動力輥502,所述動力輥502相互平行設置于同一水平面,所述動力輥502均垂直于所述第一方向,所述動力輥502與所述控制裝置信號連接,所述焊接機器人6的數量為兩個,所述焊接機器人6分別設于所述旋轉定位工裝5的兩端,所述焊接機器人6用于對位于所述旋轉定位工裝5處的所述輥套的內面進行堆焊,所述輥套檢測裝置7與所述焊接機器人6信號連接,所述輥套檢測裝置7用于檢測位于所述旋轉定位工裝5處的所述輥套的位置以及輥套鍵槽的位置,并根據檢測結果控制所述焊接機器人6的工作狀態。
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