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龍圖騰網(wǎng)恭喜三明學院;福建羅源閩光鋼鐵有限責任公司申請的專利基于機器視覺鋼鋸片全自動更換搬運系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119328800B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411884592.8，技術領域涉及：B25J15/06；該發(fā)明授權基于機器視覺鋼鋸片全自動更換搬運系統(tǒng)是由吳龍;潘建洲;程永松;高浩;童以熊;王斌;葉志標;劉發(fā)揚;藺物潤;馬豪;紀聯(lián)南;徐友干;艾子健;張璐;伍坪;任雯;黎堯;王春榮;李發(fā)富;邱麗梅;王晉;曾英兆;潘寧;陳剛;吳學謙;葉杰琛;邱思杰;王建杰;龍振弘設計研發(fā)完成，并于2024-12-20向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本基于機器視覺鋼鋸片全自動更換搬運系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及鋸片更換搬運技術領域，特別是基于機器視覺鋼鋸片全自動更換搬運系統(tǒng)，包括工房以及運輸軌道，所述工房內具有鋸片主軸，所述運輸軌道的一端位于工房內；所述運輸軌道包括運輸段和固定段，所述運輸軌道上設置有機器人以及用于放置鋸片的放置組件，所述機器人上設置有用于抓取鋸片的夾爪組件；所述夾爪組件包括與機器人連接的安裝盤，所述安裝盤的前側面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附鋸片的磁鐵座；所述安裝盤的前方設置有用于帶動卡盤轉動的齒輪部件。本發(fā)明能夠實現(xiàn)轉動卡盤、取舊鋸片以及安裝新鋸片，降低人工成本并提高效率。

本發(fā)明授權基于機器視覺鋼鋸片全自動更換搬運系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.基于機器視覺鋼鋸片全自動更換搬運系統(tǒng)，包括工房以及運輸軌道，所述工房內具有鋸片主軸，所述運輸軌道的一端位于工房內；所述運輸軌道包括運輸段和固定段，其特征在于，所述運輸軌道上設置有機器人以及用于放置鋸片的放置組件，所述機器人上設置有用于抓取鋸片的夾爪組件；所述夾爪組件包括與機器人連接的安裝盤，所述安裝盤的前側面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附鋸片的磁鐵座；所述安裝盤的前方設置有用于帶動卡盤轉動的齒輪部件；所述放置組件包括放置箱，所述放置箱的左右兩側面均固定有用于懸掛鋸片的掛塊；所述放置箱的下方設置有安裝箱，所述安裝箱內設置有用于驅動放置箱轉動的驅動組件；兩兩固定爪之間固定有固定桿，其中一個固定桿上經(jīng)安裝座固定有識別相機以及經(jīng)安裝鈑金固定有條形光源；所述齒輪部件包括經(jīng)支撐架固定在固定爪上的安裝圓環(huán)，所述安裝圓環(huán)內設置有從動齒輪，所述從動齒輪由第四電機驅動；所述從動齒輪的內側部位穿透安裝圓環(huán)并延伸有卡位凸部，卡位凸部卡在卡盤上的兩兩凸塊之間，使得從動齒輪轉動時能夠帶動卡盤轉動；其中一個固定爪上固定有所述第四電機，所述第四電機的輸出軸穿過安裝圓環(huán)并固定有與從動齒輪嚙合的主動齒輪；所述工房具有進出口，所述軌道穿過進出口；所述進出口經(jīng)一隔板分為左進出口以及右進出口，所述軌道位于右進出口；所述右進出口上設置有第二折疊門，第二折疊門收起時位于隔板右側；左進出口上設置有第一折疊門，第一折疊門收起時位于隔板左側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人三明學院;福建羅源閩光鋼鐵有限責任公司，其通訊地址為：365000 福建省三明市三元區(qū)荊東路25號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。