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龍圖騰網(wǎng)獲悉三明學(xué)院;福建羅源閩光鋼鐵有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利基于機(jī)器視覺(jué)鋼鋸片全自動(dòng)更換搬運(yùn)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119328800B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411884592.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/06；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)鋼鋸片全自動(dòng)更換搬運(yùn)系統(tǒng)是由吳龍;潘建洲;程永松;高浩;童以熊;王斌;葉志標(biāo);劉發(fā)揚(yáng);藺物潤(rùn);馬豪;紀(jì)聯(lián)南;徐友干;艾子健;張璐;伍坪;任雯;黎堯;王春榮;李發(fā)富;邱麗梅;王晉;曾英兆;潘寧;陳剛;吳學(xué)謙;葉杰琛;邱思杰;王建杰;龍振弘設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于機(jī)器視覺(jué)鋼鋸片全自動(dòng)更換搬運(yùn)系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及鋸片更換搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是基于機(jī)器視覺(jué)鋼鋸片全自動(dòng)更換搬運(yùn)系統(tǒng)，包括工房以及運(yùn)輸軌道，所述工房?jī)?nèi)具有鋸片主軸，所述運(yùn)輸軌道的一端位于工房?jī)?nèi)；所述運(yùn)輸軌道包括運(yùn)輸段和固定段，所述運(yùn)輸軌道上設(shè)置有機(jī)器人以及用于放置鋸片的放置組件，所述機(jī)器人上設(shè)置有用于抓取鋸片的夾爪組件；所述夾爪組件包括與機(jī)器人連接的安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)的前側(cè)面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附鋸片的磁鐵座；所述安裝盤(pán)的前方設(shè)置有用于帶動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪部件。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤(pán)、取舊鋸片以及安裝新鋸片，降低人工成本并提高效率。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)鋼鋸片全自動(dòng)更換搬運(yùn)系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于機(jī)器視覺(jué)鋼鋸片全自動(dòng)更換搬運(yùn)系統(tǒng)，包括工房以及運(yùn)輸軌道，所述工房?jī)?nèi)具有鋸片主軸，所述運(yùn)輸軌道的一端位于工房?jī)?nèi)；所述運(yùn)輸軌道包括運(yùn)輸段和固定段，其特征在于，所述運(yùn)輸軌道上設(shè)置有機(jī)器人以及用于放置鋸片的放置組件，所述機(jī)器人上設(shè)置有用于抓取鋸片的夾爪組件；所述夾爪組件包括與機(jī)器人連接的安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)的前側(cè)面四角均固定有固定爪，所述固定爪的前端固定有用于吸附鋸片的磁鐵座；所述安裝盤(pán)的前方設(shè)置有用于帶動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪部件；所述放置組件包括放置箱，所述放置箱的左右兩側(cè)面均固定有用于懸掛鋸片的掛塊；所述放置箱的下方設(shè)置有安裝箱，所述安裝箱內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)放置箱轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；兩兩固定爪之間固定有固定桿，其中一個(gè)固定桿上經(jīng)安裝座固定有識(shí)別相機(jī)以及經(jīng)安裝鈑金固定有條形光源；所述齒輪部件包括經(jīng)支撐架固定在固定爪上的安裝圓環(huán)，所述安裝圓環(huán)內(nèi)設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪由第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述從動(dòng)齒輪的內(nèi)側(cè)部位穿透安裝圓環(huán)并延伸有卡位凸部，卡位凸部卡在卡盤(pán)上的兩兩凸塊之間，使得從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中一個(gè)固定爪上固定有所述第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出軸穿過(guò)安裝圓環(huán)并固定有與從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪；所述工房具有進(jìn)出口，所述軌道穿過(guò)進(jìn)出口；所述進(jìn)出口經(jīng)一隔板分為左進(jìn)出口以及右進(jìn)出口，所述軌道位于右進(jìn)出口；所述右進(jìn)出口上設(shè)置有第二折疊門(mén)，第二折疊門(mén)收起時(shí)位于隔板右側(cè)；左進(jìn)出口上設(shè)置有第一折疊門(mén)，第一折疊門(mén)收起時(shí)位于隔板左側(cè)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人三明學(xué)院;福建羅源閩光鋼鐵有限責(zé)任公司，其通訊地址為：365000 福建省三明市三元區(qū)荊東路25號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。