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龍圖騰網恭喜中電科東方通信集團有限公司申請的專利一種基于聲光融合的水上水下的目標檢測和定位方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119355737B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411899037.2，技術領域涉及：G01S15/86；該發(fā)明授權一種基于聲光融合的水上水下的目標檢測和定位方法是由沈人豪;陳展;劉俐訓;李丹;張政偉設計研發(fā)完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于聲光融合的水上水下的目標檢測和定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及水上水下目標識別技術領域，公開了一種基于聲光融合的水上水下的目標檢測和定位方法，包括：獲取目標水上部分的光學圖像和目標水下部分的聲吶圖像，并對光學圖像和聲吶圖像進行預處理，得到時間同步和空間對齊的聲光融合對數據；將聲光融合對數據輸入預訓練的目標檢測模型，得到目標檢測結果；獲取慣性制導信息，并基于慣性制導信息確定目標的水上位置信息和水下位置信息；根據水上位置信息和水下位置信息的預設可信度，確定目標的位置信息。本發(fā)明通過將水上光學圖像信息與水下聲吶信息相融合，結合慣性制導信息對目標進行檢測和定位，可以有效檢測和定位同時具有水上部分和水下部分的目標，提高檢測準確度和定位精度。

本發(fā)明授權一種基于聲光融合的水上水下的目標檢測和定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于聲光融合的水上水下的目標檢測和定位方法，其特征在于，所述方法包括：獲取目標水上部分的光學圖像和目標水下部分的聲吶圖像，并對所述光學圖像和所述聲吶圖像進行預處理，得到時間同步和空間對齊的聲光融合對數據；將所述聲光融合對數據輸入預訓練的目標檢測模型，得到目標檢測結果；獲取慣性制導信息，并基于所述慣性制導信息確定目標的水上位置信息和水下位置信息，包括：獲取目標水上部分的光學圖像和雷達信息，并將光學圖像和雷達信息進行疊加，得到目標在光學相機坐標系下的水上位置信息，所述光學圖像利用光學相機采集得到；獲取慣性制導信息，并將慣性制導信息與光學相機進行坐標轉換，得到目標在三維空間的水上位置信息，利用聲吶設備獲取目標在聲吶坐標系下的水下位置信息；獲取慣性制導信息，并將慣性制導信息與聲吶設備的聲吶坐標系進行坐標轉換，得到目標在三維空間的水上位置信息；根據所述水上位置信息和水下位置信息的預設可信度，確定目標的位置信息，包括：若所述水上位置信息的預設可信度與所述水下位置信息的預設可信度差值大于預設閾值，則比較所述水上位置信息的預設可信度與所述水下位置信息的預設可信度大小；若所述水上位置信息的預設可信度大于所述水下位置信息的預設可信度，則將所述水上位置信息作為目標的位置信息；若所述水上位置信息的預設可信度小于所述水下位置信息的預設可信度，則將所述水下位置信息作為目標的位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中電科東方通信集團有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市西湖區(qū)文三路398號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。