安徽工布智造工業科技有限公司韋超凡獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉安徽工布智造工業科技有限公司申請的專利一種桁架3D相機三維重建方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119359927B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411907891.9,技術領域涉及:G06T17/00;該發明授權一種桁架3D相機三維重建方法和系統是由韋超凡;王偉昌;潘銘洪;王繼文設計研發完成,并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種桁架3D相機三維重建方法和系統在說明書摘要公布了:本說明書實施例提供一種桁架3D相機三維重建方法和系統,該方法包括:基于桁架的結構特征,獲取光學掃描參數;基于光學掃描參數,對目標物體進行光學成像,確定目標物體的外觀圖像;基于外觀圖像,確定目標物體的多個子區域的區域位置、多個子區域的形狀復雜度;基于多個子區域的區域位置、多個子區域的形狀復雜度,確定第一掃描參數;將第一掃描參數發送至機械臂,機械臂執行掃描并獲取目標物體的第一點云數據。
本發明授權一種桁架3D相機三維重建方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種桁架3D相機三維重建方法,其特征在于,所述方法由桁架3D相機三維重建系統執行,包括:基于桁架的結構特征,獲取光學掃描參數;基于所述光學掃描參數,對目標物體進行光學成像,確定所述目標物體的外觀圖像;基于所述外觀圖像,確定所述目標物體的多個子區域的區域位置、所述多個子區域的形狀復雜度,包括:基于所述外觀圖像,通過合并模型對所述目標物體的所述多個子區域進行合并,確定合并區域、所述合并區域的區域位置、所述合并區域的形狀復雜度;基于所述多個子區域的所述區域位置、所述多個子區域的所述形狀復雜度,確定第一掃描參數,包括:基于所述多個子區域的所述區域位置,或基于3D相機的視野范圍,確定所述第一掃描參數的掃描路徑;基于所述多個子區域的所述形狀復雜度,或基于所述桁架的穩定程度,確定所述第一掃描參數的掃描速度;所述掃描速度為點云獲取裝置在所述掃描路徑上移動時的平均速度,所述形狀復雜度基于所述目標物體的所述外觀圖像的凹凸特征、尖角特征、顏色特征、紋理特征和亮度特征得到,所述穩定程度基于不同位置下的所述桁架的結構、材質的強度、重量大小和尺寸大小得到;和或基于所述合并區域的所述區域位置、所述合并區域的所述形狀復雜度,確定所述第一掃描參數,包括:基于所述合并區域的所述區域位置、所述合并區域的所述形狀復雜度,構建掃描結構圖譜;基于所述掃描結構圖譜,生成候選掃描參數;基于所述掃描結構圖譜、所述候選掃描參數,通過預測模型確定所述候選掃描參數的掃描效率,所述掃描效率相關于所述掃描路徑的總長度和掃描效果;基于所述掃描效率,確定所述第一掃描參數;將所述第一掃描參數發送至機械臂,所述機械臂執行掃描并獲取所述目標物體的第一點云數據。
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