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龍圖騰網獲悉安徽工布智造工業科技有限公司申請的專利一種桁架3D相機三維重建方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119359927B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411907891.9，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種桁架3D相機三維重建方法和系統是由韋超凡;王偉昌;潘銘洪;王繼文設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種桁架3D相機三維重建方法和系統在說明書摘要公布了：本說明書實施例提供一種桁架3D相機三維重建方法和系統，該方法包括：基于桁架的結構特征，獲取光學掃描參數；基于光學掃描參數，對目標物體進行光學成像，確定目標物體的外觀圖像；基于外觀圖像，確定目標物體的多個子區域的區域位置、多個子區域的形狀復雜度；基于多個子區域的區域位置、多個子區域的形狀復雜度，確定第一掃描參數；將第一掃描參數發送至機械臂，機械臂執行掃描并獲取目標物體的第一點云數據。

本發明授權一種桁架3D相機三維重建方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種桁架3D相機三維重建方法，其特征在于，所述方法由桁架3D相機三維重建系統執行，包括：基于桁架的結構特征，獲取光學掃描參數；基于所述光學掃描參數，對目標物體進行光學成像，確定所述目標物體的外觀圖像；基于所述外觀圖像，確定所述目標物體的多個子區域的區域位置、所述多個子區域的形狀復雜度，包括：基于所述外觀圖像，通過合并模型對所述目標物體的所述多個子區域進行合并，確定合并區域、所述合并區域的區域位置、所述合并區域的形狀復雜度；基于所述多個子區域的所述區域位置、所述多個子區域的所述形狀復雜度，確定第一掃描參數，包括：基于所述多個子區域的所述區域位置，或基于3D相機的視野范圍，確定所述第一掃描參數的掃描路徑；基于所述多個子區域的所述形狀復雜度，或基于所述桁架的穩定程度，確定所述第一掃描參數的掃描速度；所述掃描速度為點云獲取裝置在所述掃描路徑上移動時的平均速度，所述形狀復雜度基于所述目標物體的所述外觀圖像的凹凸特征、尖角特征、顏色特征、紋理特征和亮度特征得到，所述穩定程度基于不同位置下的所述桁架的結構、材質的強度、重量大小和尺寸大小得到；和或基于所述合并區域的所述區域位置、所述合并區域的所述形狀復雜度，確定所述第一掃描參數，包括：基于所述合并區域的所述區域位置、所述合并區域的所述形狀復雜度，構建掃描結構圖譜；基于所述掃描結構圖譜，生成候選掃描參數；基于所述掃描結構圖譜、所述候選掃描參數，通過預測模型確定所述候選掃描參數的掃描效率，所述掃描效率相關于所述掃描路徑的總長度和掃描效果；基于所述掃描效率，確定所述第一掃描參數；將所述第一掃描參數發送至機械臂，所述機械臂執行掃描并獲取所述目標物體的第一點云數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽工布智造工業科技有限公司，其通訊地址為：238000 安徽省合肥市巢湖市旗麓路16號安徽居巢經濟開發區中科先進智造創新產業園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。