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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽工布智造工業(yè)科技有限公司申請的專利一種桁架3D相機三維重建方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119359927B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411907891.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)一種桁架3D相機三維重建方法和系統(tǒng)是由韋超凡;王偉昌;潘銘洪;王繼文設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種桁架3D相機三維重建方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本說明書實施例提供一種桁架3D相機三維重建方法和系統(tǒng)，該方法包括：基于桁架的結(jié)構(gòu)特征，獲取光學(xué)掃描參數(shù)；基于光學(xué)掃描參數(shù)，對目標物體進行光學(xué)成像，確定目標物體的外觀圖像；基于外觀圖像，確定目標物體的多個子區(qū)域的區(qū)域位置、多個子區(qū)域的形狀復(fù)雜度；基于多個子區(qū)域的區(qū)域位置、多個子區(qū)域的形狀復(fù)雜度，確定第一掃描參數(shù)；將第一掃描參數(shù)發(fā)送至機械臂，機械臂執(zhí)行掃描并獲取目標物體的第一點云數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種桁架3D相機三維重建方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種桁架3D相機三維重建方法，其特征在于，所述方法由桁架3D相機三維重建系統(tǒng)執(zhí)行，包括：基于桁架的結(jié)構(gòu)特征，獲取光學(xué)掃描參數(shù)；基于所述光學(xué)掃描參數(shù)，對目標物體進行光學(xué)成像，確定所述目標物體的外觀圖像；基于所述外觀圖像，確定所述目標物體的多個子區(qū)域的區(qū)域位置、所述多個子區(qū)域的形狀復(fù)雜度，包括：基于所述外觀圖像，通過合并模型對所述目標物體的所述多個子區(qū)域進行合并，確定合并區(qū)域、所述合并區(qū)域的區(qū)域位置、所述合并區(qū)域的形狀復(fù)雜度；基于所述多個子區(qū)域的所述區(qū)域位置、所述多個子區(qū)域的所述形狀復(fù)雜度，確定第一掃描參數(shù)，包括：基于所述多個子區(qū)域的所述區(qū)域位置，或基于3D相機的視野范圍，確定所述第一掃描參數(shù)的掃描路徑；基于所述多個子區(qū)域的所述形狀復(fù)雜度，或基于所述桁架的穩(wěn)定程度，確定所述第一掃描參數(shù)的掃描速度；所述掃描速度為點云獲取裝置在所述掃描路徑上移動時的平均速度，所述形狀復(fù)雜度基于所述目標物體的所述外觀圖像的凹凸特征、尖角特征、顏色特征、紋理特征和亮度特征得到，所述穩(wěn)定程度基于不同位置下的所述桁架的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)的強度、重量大小和尺寸大小得到；和或基于所述合并區(qū)域的所述區(qū)域位置、所述合并區(qū)域的所述形狀復(fù)雜度，確定所述第一掃描參數(shù)，包括：基于所述合并區(qū)域的所述區(qū)域位置、所述合并區(qū)域的所述形狀復(fù)雜度，構(gòu)建掃描結(jié)構(gòu)圖譜；基于所述掃描結(jié)構(gòu)圖譜，生成候選掃描參數(shù)；基于所述掃描結(jié)構(gòu)圖譜、所述候選掃描參數(shù)，通過預(yù)測模型確定所述候選掃描參數(shù)的掃描效率，所述掃描效率相關(guān)于所述掃描路徑的總長度和掃描效果；基于所述掃描效率，確定所述第一掃描參數(shù)；將所述第一掃描參數(shù)發(fā)送至機械臂，所述機械臂執(zhí)行掃描并獲取所述目標物體的第一點云數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人安徽工布智造工業(yè)科技有限公司，其通訊地址為：238000 安徽省合肥市巢湖市旗麓路16號安徽居巢經(jīng)濟開發(fā)區(qū)中科先進智造創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。