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龍圖騰網恭喜中國船舶集團有限公司第七二四研究所申請的專利一種雷達回波數據與P顯繪制的雙層矩陣映射方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119359858B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411913170.9，技術領域涉及：G06T11/20；該發明授權一種雷達回波數據與P顯繪制的雙層矩陣映射方法是由李華君;桂峰;張曉峰;李強;錢偉寧;楊天慧;丁春;耿利祥設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雷達回波數據與P顯繪制的雙層矩陣映射方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雷達回波數據與P顯繪制的雙層矩陣映射方法，首先構建雷達回波數據與P顯圖像雙層映射模型，并構建P顯圖像存儲矩陣，將雷達回波數據存儲矩陣與P顯圖像存儲矩陣通過方位數據弧度量化索引矩陣匹配關聯，生成映射模型下的繪制位圖，最后將繪制位圖進行網格化切分，將回波邊界方位數據的索引標記到分區位圖網格序號，并基于網格化切分后的繪制位圖進行局部繪制渲染。本發明方案通過建立雷達回波數據與P顯圖像雙層映射模型，將其通過方位數據弧度量化索引矩陣匹配關聯，將回波邊界方位數據的索引標記到分區位圖網格序號，通過數據矩陣映射模型提升數據計算匹配效率，并采用圖形局部更新以提高繪制效率，保證刷新的實時性。

本發明授權一種雷達回波數據與P顯繪制的雙層矩陣映射方法在權利要求書中公布了：1.一種雷達回波數據與P顯繪制的雙層矩陣映射方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、構建雷達回波數據與P顯圖像雙層映射模型：步驟1-1、構建雷達回波數據存儲矩陣：創建存儲雷達單幀回波數據的矩陣E[M][N]，即將雷達在掃描方位范圍、威力范圍內，在某方位與距離單元上的回波幅度值，存儲到寬度為，高度為的二維矩陣中，矩陣寬度M表示方位存儲單元格的總數，矩陣高度表示距離存儲單元格的總數； ； ；其中，表示雷達掃描方位范圍，表示方位存儲單元格大小，表示雷達威力范圍，表示回波數據距離單元值；所述方位存儲單元格大小的確定過程為：根據雷達重復周期的上、下限確定雷達回波數據方位間隔的下限值： ；其中，表示雷達重復周期，表示脈沖累積個數，表示雷達天線轉數；則方位存儲單元格大小的值大于等于雷達回波數據方位間隔的下限值；步驟1-2、構建方位數據弧度量化索引矩陣：以設定的矩陣量化系數K，創建方位數據弧度量化索引矩陣R[4K]，在此矩陣空間存儲對應方位存儲單元格的序號，用于在P顯圖像存儲矩陣映射時，通過方位數據弧度量化索引值迅速查找出方位存儲單元格的序號；此矩陣大小為4K，并根據掃描范圍360°的方位劃分為四個象限，用于記錄四個象限第k個回波方位數據弧度量化索引值R[k]與方位存儲單元格序號i的映射關系，k∈[0,4K-1]；其中，第i個方位存儲單元格對應的方位角度值對應的弧度量化索引值為： ；其中，i∈[0,M-1]，表示象限轉化系數，第一象限為1，第二、三象限為2，第四象限為4，K表示矩陣量化系數；基于上式將第i個方位存儲單元格的序號值i填充擴展到以為起點，大小為的弧度量化索引矩陣存儲空間中；步驟2、構建P顯圖像存儲矩陣，將雷達回波數據存儲矩陣與P顯圖像存儲矩陣通過方位數據弧度量化索引矩陣匹配關聯，生成映射模型下的繪制位圖：步驟2-1、根據繪制區域大小創建一個像素寬度為W，高度為H的P顯圖像二維存儲矩陣P[W][H]；步驟2-2、定義繪制區域A像素點坐標為nx,ny，其中nx∈[0,W-1],ny∈[0,H-1]：步驟2-3、從A0,0開始，分別以X軸、Y軸坐標單步遞增完成內外循環遍歷W*H個像素點；步驟2-4、求出A像素點X軸坐標值nx在雷達回波數據存儲矩陣中對應的距離單元格序號nxDs： ； ；其中，表示繪制區域中心O點X軸坐標值，表示繪制區域中心O點Y軸坐標值，表示顯示量程下單像素點對應的距離大小，表示回波數據距離單元值，表示顯示量程，表示繪制區域半徑；步驟2-5、求出A像素點Y軸坐標值ny在方位數據弧度量化索引矩陣中對應的弧度量化索引值： ；其中，表示象限轉化系數，第一象限為0，第二、三象限為2，第四象限為4；步驟2-6、通過弧度量化索引值與方位存儲單元格匹配映射，獲取雷達回波數據存儲矩陣方位存儲單元格序號nyDs；步驟2-7、將雷達回波數據存儲矩陣位置nxDs,nyDs中的幅度值量化成顏色值后填入P顯圖像存儲矩陣A像素點P[nx][ny]存儲空間中；步驟3、將繪制位圖進行網格化切分，將回波邊界方位數據的索引標記到分區位圖網格序號，并基于網格化切分后的繪制位圖進行局部繪制渲染。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七二四研究所，其通訊地址為：210003 江蘇省南京市鼓樓區中山北路346號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。