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龍圖騰網(wǎng)恭喜瀚正信息科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種基于邊緣計(jì)算的感知決策方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119358979B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411910034.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)一種基于邊緣計(jì)算的感知決策方法是由莫儒鳴;李鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-24向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于邊緣計(jì)算的感知決策方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于機(jī)器人邊緣計(jì)算領(lǐng)域，尤其涉及一種基于邊緣計(jì)算的感知決策方法，該方法首先構(gòu)建多節(jié)點(diǎn)邊緣計(jì)算陣列圖并配置負(fù)載遷移模型，實(shí)時(shí)獲取四足機(jī)器人的狀態(tài)感知和任務(wù)指令信息，生成對(duì)應(yīng)的子任務(wù)序列；其次，根據(jù)四足機(jī)器人到邊緣節(jié)點(diǎn)的最短距離，將感知信息和子任務(wù)傳輸至相應(yīng)邊緣節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建感知決策輸入對(duì)；第三，利用分布式強(qiáng)化決策模型生成感知決策指令，并通過多節(jié)點(diǎn)邊緣計(jì)算陣列圖實(shí)時(shí)共享；當(dāng)監(jiān)測(cè)到邊緣節(jié)點(diǎn)計(jì)算延遲超過設(shè)定閾值時(shí)，通過負(fù)載遷移模型實(shí)現(xiàn)負(fù)載的最優(yōu)遷移；最后實(shí)時(shí)評(píng)估并調(diào)整各邊緣節(jié)點(diǎn)的負(fù)載狀態(tài)，確保每一邊緣節(jié)點(diǎn)均能滿足指令計(jì)算延遲閾值，從而有效提升四足機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行能力和響應(yīng)速度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于邊緣計(jì)算的感知決策方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于邊緣計(jì)算的感知決策方法，其特征在于，包括：S1、構(gòu)建多節(jié)點(diǎn)邊緣計(jì)算陣列圖并配置負(fù)載遷移模型，實(shí)時(shí)獲取n個(gè)四足機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)感知信息和任務(wù)指令信息，根據(jù)任務(wù)指令信息，通過配置的任務(wù)分解模型，獲取n個(gè)四足機(jī)器人對(duì)應(yīng)的n個(gè)子任務(wù)序列；所述多節(jié)點(diǎn)邊緣計(jì)算陣列圖是通過邊緣節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)信息和交互信息獲得的信息內(nèi)交互鏈、負(fù)載遷移信息鏈和所有邊緣節(jié)點(diǎn)構(gòu)建得到；S2、實(shí)時(shí)獲取四足機(jī)器人到各個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)的距離，構(gòu)建得到四足機(jī)器人與邊緣節(jié)點(diǎn)的最短距離信息傳輸對(duì)，并將四足機(jī)器人當(dāng)前狀態(tài)感知信息和對(duì)應(yīng)子任務(wù)根據(jù)最短距離信息傳輸對(duì)傳輸?shù)蕉喙?jié)點(diǎn)邊緣計(jì)算陣列圖對(duì)應(yīng)的邊緣節(jié)點(diǎn)，構(gòu)建每個(gè)四足機(jī)器人感知決策輸入對(duì)；S3、將每個(gè)四足機(jī)器人感知決策輸入對(duì)輸入到對(duì)應(yīng)邊緣節(jié)點(diǎn)配置的分布式強(qiáng)化決策模型中，生成每個(gè)四足機(jī)器人對(duì)應(yīng)的感知決策指令，并將每個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)生成感知決策指令通過多節(jié)點(diǎn)邊緣計(jì)算陣列圖進(jìn)行實(shí)時(shí)共享，生成共享感知決策指令，并將生成的共享感知決策指令下發(fā)給對(duì)應(yīng)的四足機(jī)器人對(duì)四足機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；S4、設(shè)置單節(jié)點(diǎn)指令計(jì)算延遲閾值，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每一個(gè)邊緣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)共享感知決策指令對(duì)應(yīng)的計(jì)算延遲，當(dāng)對(duì)應(yīng)邊緣節(jié)點(diǎn)計(jì)算延遲大于計(jì)算延遲閾值時(shí)，則通過負(fù)載遷移模型獲得最優(yōu)遷移邊緣節(jié)點(diǎn)及遷移路徑和負(fù)載遷移量，將不滿足計(jì)算延遲閾值邊緣節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)負(fù)載遷移量的決策指令生成任務(wù)遷移到最優(yōu)遷移邊緣節(jié)點(diǎn)。

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