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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽工布智造工業(yè)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119347793B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411907778.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)是由苗雪瑞;高鑫;王偉昌;王繼文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本說明書實(shí)施例提供一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)，該方法包括：基于目標(biāo)構(gòu)件的三維模型，確定三維模型坐標(biāo)系下的目標(biāo)構(gòu)件的輪廓數(shù)據(jù)；基于輪廓數(shù)據(jù)和三維模型坐標(biāo)系，確定機(jī)器人坐標(biāo)系下的輪廓坐標(biāo)數(shù)據(jù)；基于輪廓數(shù)據(jù)，確定目標(biāo)構(gòu)件的輪廓一致段和輪廓變化段；獲取機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)；基于運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)、輪廓一致段的第三坐標(biāo)數(shù)據(jù)和輪廓變化段的第四坐標(biāo)數(shù)據(jù)，生成機(jī)器人的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)路徑。該系統(tǒng)包括：第一確定模塊、第二確定模塊、第三確定模塊、獲取模塊以及生成模塊。

本發(fā)明授權(quán)一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：基于目標(biāo)構(gòu)件的三維模型，確定三維模型坐標(biāo)系下的所述目標(biāo)構(gòu)件的輪廓數(shù)據(jù)；基于所述輪廓數(shù)據(jù)和所述三維模型坐標(biāo)系，確定機(jī)器人坐標(biāo)系下的輪廓坐標(biāo)數(shù)據(jù)；基于所述輪廓數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)構(gòu)件的輪廓一致段和輪廓變化段；獲取機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)；基于所述運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)、所述運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)、所述輪廓一致段的第三坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述輪廓變化段的第四坐標(biāo)數(shù)據(jù)，確定所述輪廓一致段對(duì)應(yīng)的第一序列；基于所述第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)、所述第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述第四坐標(biāo)數(shù)據(jù)，生成多個(gè)候選第二序列；基于所述多個(gè)候選第二序列、所述第三坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述機(jī)器人的平面旋轉(zhuǎn)參數(shù)，通過加工路徑模型評(píng)估所述多個(gè)候選第二序列的運(yùn)動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，所述加工路徑模型為機(jī)器學(xué)習(xí)模型；基于所述運(yùn)動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，確定所述輪廓變化段對(duì)應(yīng)的第二序列；以及基于所述第一序列和所述第二序列，確定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)路徑。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人安徽工布智造工業(yè)科技有限公司，其通訊地址為：238000 安徽省合肥市巢湖市旗麓路16號(hào)安徽居巢經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)中科先進(jìn)智造創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。