国产精品天干天干在线播放,大尺度揉捏胸床戏视频,樱花草www日本在线观看,狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97

Document
拖動(dòng)滑塊完成拼圖
個(gè)人中心

預(yù)訂訂單
服務(wù)訂單
發(fā)布專利 發(fā)布成果 人才入駐 發(fā)布商標(biāo) 發(fā)布需求

在線咨詢

聯(lián)系我們

龍圖騰公眾號(hào)
首頁(yè) 專利交易 IP管家助手 科技果 科技人才 科技服務(wù) 國(guó)際服務(wù) 商標(biāo)交易 會(huì)員權(quán)益 需求市場(chǎng) 關(guān)于龍圖騰
 /  免費(fèi)注冊(cè)
到頂部 到底部
清空 搜索
  • 我要求購(gòu)
  • 我要出售
當(dāng)前位置 : 首頁(yè) > 專利喜報(bào) > 安徽工布智造工業(yè)科技有限公司苗雪瑞獲國(guó)家專利權(quán)

安徽工布智造工業(yè)科技有限公司苗雪瑞獲國(guó)家專利權(quán)

買專利賣專利找龍圖騰,真高效! 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)!專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便!

龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽工布智造工業(yè)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119347793B

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202411907778.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B25J9/16;該發(fā)明授權(quán)一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)是由苗雪瑞;高鑫;王偉昌;王繼文設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-12-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本說明書實(shí)施例提供一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng),該方法包括:基于目標(biāo)構(gòu)件的三維模型,確定三維模型坐標(biāo)系下的目標(biāo)構(gòu)件的輪廓數(shù)據(jù);基于輪廓數(shù)據(jù)和三維模型坐標(biāo)系,確定機(jī)器人坐標(biāo)系下的輪廓坐標(biāo)數(shù)據(jù);基于輪廓數(shù)據(jù),確定目標(biāo)構(gòu)件的輪廓一致段和輪廓變化段;獲取機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)終點(diǎn);基于運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)、輪廓一致段的第三坐標(biāo)數(shù)據(jù)和輪廓變化段的第四坐標(biāo)數(shù)據(jù),生成機(jī)器人的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)路徑。該系統(tǒng)包括:第一確定模塊、第二確定模塊、第三確定模塊、獲取模塊以及生成模塊。

本發(fā)明授權(quán)一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于模型解析后的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方法,其特征在于,所述方法包括:基于目標(biāo)構(gòu)件的三維模型,確定三維模型坐標(biāo)系下的所述目標(biāo)構(gòu)件的輪廓數(shù)據(jù);基于所述輪廓數(shù)據(jù)和所述三維模型坐標(biāo)系,確定機(jī)器人坐標(biāo)系下的輪廓坐標(biāo)數(shù)據(jù);基于所述輪廓數(shù)據(jù),確定所述目標(biāo)構(gòu)件的輪廓一致段和輪廓變化段;獲取機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑的運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)終點(diǎn);基于所述運(yùn)動(dòng)起點(diǎn)的第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)、所述運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)、所述輪廓一致段的第三坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述輪廓變化段的第四坐標(biāo)數(shù)據(jù),確定所述輪廓一致段對(duì)應(yīng)的第一序列;基于所述第一坐標(biāo)數(shù)據(jù)、所述第二坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述第四坐標(biāo)數(shù)據(jù),生成多個(gè)候選第二序列;基于所述多個(gè)候選第二序列、所述第三坐標(biāo)數(shù)據(jù)和所述機(jī)器人的平面旋轉(zhuǎn)參數(shù),通過加工路徑模型評(píng)估所述多個(gè)候選第二序列的運(yùn)動(dòng)風(fēng)險(xiǎn),所述加工路徑模型為機(jī)器學(xué)習(xí)模型;基于所述運(yùn)動(dòng)風(fēng)險(xiǎn),確定所述輪廓變化段對(duì)應(yīng)的第二序列;以及基于所述第一序列和所述第二序列,確定目標(biāo)運(yùn)動(dòng)路徑。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人安徽工布智造工業(yè)科技有限公司,其通訊地址為:238000 安徽省合肥市巢湖市旗麓路16號(hào)安徽居巢經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)中科先進(jìn)智造創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

免責(zé)聲明
1、本報(bào)告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關(guān)數(shù)據(jù)和信息,力求客觀、公正,但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準(zhǔn)確性。
2、報(bào)告中的分析和結(jié)論僅反映本公司于發(fā)布本報(bào)告當(dāng)日的職業(yè)理解,僅供參考使用,不能作為本公司承擔(dān)任何法律責(zé)任的依據(jù)或者憑證。
主站蜘蛛池模板: 延寿县| 朝阳县| 太保市| 罗甸县| 乌鲁木齐县| 商河县| 乌拉特后旗| 通州区| 秦皇岛市| 潢川县| 夹江县| 奉节县| 郓城县| 沐川县| 宜章县| 南皮县| 中宁县| 浮梁县| 吕梁市| 南和县| 资中县| 牟定县| 井研县| 鹤岗市| 遂溪县| 清涧县| 宁国市| 台东市| 长葛市| 温宿县| 曲阜市| 舒兰市| 来宾市| 清涧县| 溆浦县| 温州市| 桃园市| 乡宁县| 舟曲县| 新泰市| 祁阳县|