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龍圖騰網恭喜安徽工布智造工業科技有限公司申請的專利一種基于模型解析后的機器人運動路徑規劃方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119347793B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411907778.0，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種基于模型解析后的機器人運動路徑規劃方法和系統是由苗雪瑞;高鑫;王偉昌;王繼文設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于模型解析后的機器人運動路徑規劃方法和系統在說明書摘要公布了：本說明書實施例提供一種基于模型解析后的機器人運動路徑規劃方法和系統，該方法包括：基于目標構件的三維模型，確定三維模型坐標系下的目標構件的輪廓數據；基于輪廓數據和三維模型坐標系，確定機器人坐標系下的輪廓坐標數據；基于輪廓數據，確定目標構件的輪廓一致段和輪廓變化段；獲取機器人運動路徑的運動起點和運動終點；基于運動起點的第一坐標數據、運動終點的第二坐標數據、輪廓一致段的第三坐標數據和輪廓變化段的第四坐標數據，生成機器人的目標運動路徑。該系統包括：第一確定模塊、第二確定模塊、第三確定模塊、獲取模塊以及生成模塊。

本發明授權一種基于模型解析后的機器人運動路徑規劃方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種基于模型解析后的機器人運動路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括：基于目標構件的三維模型，確定三維模型坐標系下的所述目標構件的輪廓數據；基于所述輪廓數據和所述三維模型坐標系，確定機器人坐標系下的輪廓坐標數據；基于所述輪廓數據，確定所述目標構件的輪廓一致段和輪廓變化段；獲取機器人的運動路徑的運動起點和運動終點；基于所述運動起點的第一坐標數據、所述運動終點的第二坐標數據、所述輪廓一致段的第三坐標數據和所述輪廓變化段的第四坐標數據，確定所述輪廓一致段對應的第一序列；基于所述第一坐標數據、所述第二坐標數據和所述第四坐標數據，生成多個候選第二序列；基于所述多個候選第二序列、所述第三坐標數據和所述機器人的平面旋轉參數，通過加工路徑模型評估所述多個候選第二序列的運動風險，所述加工路徑模型為機器學習模型；基于所述運動風險，確定所述輪廓變化段對應的第二序列；以及基于所述第一序列和所述第二序列，確定目標運動路徑。

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