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龍圖騰網恭喜北京通用人工智能研究院申請的專利智能體的異步規劃方法、裝置、設備、介質及產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119356834B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411933458.2，技術領域涉及：G06F9/48；該發明授權智能體的異步規劃方法、裝置、設備、介質及產品是由鄧逸安;吳宇設計研發完成，并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能體的異步規劃方法、裝置、設備、介質及產品在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種智能體的異步規劃方法包括，可以應用于人工智能技術領域。該智能體的異步規劃方法包括：根據所述智能體的當前執行狀態執行異步規劃進程；響應于所述異步規劃進程的執行，獲取與當前執行狀態對應的期望執行狀態匹配的規劃路徑集合；以及根據所述規劃路徑集合獲取有效規劃路徑。本發明實施例還提供了一種智能體的異步規劃裝置、設備、存儲介質和程序產品。

本發明授權智能體的異步規劃方法、裝置、設備、介質及產品在權利要求書中公布了：1.一種智能體的異步規劃方法，其特征在于，所述智能體包括具有執行器的機器人，所述方法包括：根據所述智能體的當前執行狀態執行異步規劃進程；響應于所述異步規劃進程的執行，獲取與當前執行狀態對應的期望執行狀態匹配的規劃路徑集合；以及根據所述規劃路徑集合獲取有效規劃路徑；其中，在所述根據所述智能體的當前執行狀態執行異步規劃進程之前，還包括：獲取所述智能體的當前執行動作；根據所述當前執行動作獲取所述智能體的當前執行狀態；其中，在所述根據所述智能體的當前執行狀態執行異步規劃進程中，包括：根據所述智能體的當前執行動作和所述當前執行動作的預估執行時間執行異步規劃進程；其中，在所述根據所述智能體的當前執行動作和所述當前執行動作的預估執行時間執行異步規劃進程中，包括：當所述當前執行動作為進行狀態且所述當前執行動作的預估執行時間滿足預設時間條件時，執行所述異步規劃進程；其中，所述預設時間條件包括預設時間預測模型定義的所述當前執行動作的模型時間條件或者所述智能體的主進程執行所述當前執行動作的預設規劃時間條件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京通用人工智能研究院，其通訊地址為：100080 北京市海淀區頤和園路2號未來科技大廈東裙樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。