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龍圖騰網恭喜山東新沙單軌運輸裝備有限公司申請的專利一種礦用單軌吊機車的定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119354187B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411929978.6，技術領域涉及：G01C21/16；該發明授權一種礦用單軌吊機車的定位方法及系統是由張君君;馬健;柳才明;張孝根;袁為龍;李建升;王龍設計研發完成，并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種礦用單軌吊機車的定位方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及設備定位技術領域，尤其涉及一種礦用單軌吊機車的定位方法及系統，礦用單軌吊機車設置有陀螺儀以及加速度計，方法包括：確定陀螺儀在當前時刻的第一可靠度值，并確定加速度計在當前時刻的第二可靠度值；獲取當前時刻根據陀螺儀的角度數據所確定的第一姿態角，并獲取當前時刻根據加速度計的加速度數據所確定的第二姿態角；根據第一可靠度值以及第二可靠度值中的最大者，確定第一姿態角對應的加權系數，以利用加權系數對第一姿態角以及第二姿態角進行加權求和，獲得礦用單軌吊機車在當前時刻的目標姿態角，從而確定礦用單軌吊機車在當前時刻的定位信息。通過以上技術方案，能夠獲得對單軌吊機車更為準確的定位結果。

本發明授權一種礦用單軌吊機車的定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種礦用單軌吊機車的定位方法，礦用單軌吊機車設置有陀螺儀以及加速度計，其特征在于，所述方法包括：確定陀螺儀在當前時刻的第一可靠度值：，為當前時刻的第一可靠度值，exp為以自然常數為底數的指數函數；S為當前時刻的姿態穩定值，所述姿態穩定值用于表征礦用單軌吊機車在當前時間段內速度的穩定程度；cos為余弦相似度，為將礦用單軌吊機車在當前時間段內沿第j個方向的角速度作為元素所構建的第一向量，為將礦用單軌吊機車在當前時間段的前一時間段內沿第j個方向的角速度作為元素所構建的第二向量；確定加速度計在當前時刻的第二可靠度值：，為當前時刻的第二可靠度值，為將礦用單軌吊機車在當前時間段內沿第j個方向的加速度作為元素所構建的第三向量，為將礦用單軌吊機車在當前時間段的前一時間段內沿第j個方向的加速度作為元素所構建的第四向量；所述第一可靠度值用于表征陀螺儀在當前時間段相對于前一時間段的角速度的穩定性；所述第二可靠度值用于表征加速度計在當前時間段相對于前一時間段的加速度的穩定性；獲取當前時刻根據陀螺儀的角度數據所確定的第一姿態角，并獲取當前時刻根據加速度計的加速度數據所確定的第二姿態角；根據第一可靠度值以及第二可靠度值中的最大者，確定第一姿態角對應的加權系數，包括：，為當前時刻對應的加權系數；利用加權系數對第一姿態角以及第二姿態角進行加權求和，獲得礦用單軌吊機車在當前時刻的目標姿態角；利用礦用單軌吊機車在當前時間段內的多個目標姿態角，確定礦用單軌吊機車在當前時刻的定位信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東新沙單軌運輸裝備有限公司，其通訊地址為：271200 山東省泰安市新泰市經濟技術開發區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。