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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市愛保護科技有限公司申請的專利智能終端設(shè)備用慣性測量傳感器的精確定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119413163B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510012379.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/16；該發(fā)明授權(quán)智能終端設(shè)備用慣性測量傳感器的精確定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由胡軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本智能終端設(shè)備用慣性測量傳感器的精確定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種智能終端設(shè)備用慣性測量傳感器的精確定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括以下步驟：對所述原始慣性數(shù)據(jù)進行姿態(tài)解算，得到智能手表的實時姿態(tài)信息；基于所述實時姿態(tài)信息對所述智能手表進行步態(tài)檢測和步長估計，得到步態(tài)特征參數(shù)和步長信息；獲取預(yù)定的初始定位信息，并基于所述初始定位信息、所述步長信息和所述實時姿態(tài)信息對所述智能手表進行航位推算定位，得到所述智能手表的軌跡路徑；將所述軌跡路徑與預(yù)設(shè)的地圖數(shù)據(jù)進行匹配，得到智能手表在實際環(huán)境中的位置信息，解決了傳統(tǒng)的基于IMU的定位方法通常依賴于外部信號源來校正誤差，在沒有或僅有弱外部信號的環(huán)境中，傳統(tǒng)方法難以維持高精度定位的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)智能終端設(shè)備用慣性測量傳感器的精確定位方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能終端設(shè)備用慣性測量傳感器的精確定位方法，應(yīng)用于智能手表，所述智能手表內(nèi)安裝有慣性測量傳感器，其特征在于，包括以下步驟：利用所述慣性測量傳感器對所述智能手表進行慣性數(shù)據(jù)采集，得到原始慣性數(shù)據(jù)，其中，所述原始慣性數(shù)據(jù)包括加速度計數(shù)據(jù)和三軸角速度；對所述原始慣性數(shù)據(jù)進行姿態(tài)解算，得到智能手表的實時姿態(tài)信息；基于所述實時姿態(tài)信息對所述智能手表進行步態(tài)檢測和步長估計，得到步態(tài)特征參數(shù)和步長信息；獲取預(yù)定的初始定位信息，并基于所述初始定位信息、所述步長信息和所述實時姿態(tài)信息對所述智能手表進行航位推算定位，得到所述智能手表的軌跡路徑；將所述軌跡路徑與預(yù)設(shè)的地圖數(shù)據(jù)進行匹配，得到智能手表在實際環(huán)境中的位置信息；所述基于所述初始定位信息、所述步長信息和所述實時姿態(tài)信息對所述智能手表進行航位推算定位，得到所述智能手表的軌跡路徑，包括：通過預(yù)設(shè)的相對定位算法對所述初始定位信息進行特征提取，得到初始位置特征信息；其中，所述初始位置特征信息包括三維坐標向量和航向基準角度；利用遞推最小二乘濾波算法對所述步長信息和所述初始位置特征信息進行數(shù)據(jù)融合，得到融合狀態(tài)參數(shù)，其中，融合狀態(tài)參數(shù)包括步長投影矩陣和航向變化量；對所述融合狀態(tài)參數(shù)和所述實時姿態(tài)信息進行運動學解算，得到位移矢量參數(shù)；其中，位移矢量參數(shù)包括位置增量序列和姿態(tài)變化率；通過零速度檢測算法對所述位移矢量參數(shù)進行步態(tài)周期分析，得到軌跡分段數(shù)據(jù)；其中，所述軌跡分段數(shù)據(jù)包括運動段落和靜止區(qū)間；利用貝塞爾曲線擬合算法對所述軌跡分段數(shù)據(jù)進行曲線擬合，得到平滑軌跡數(shù)據(jù)；基于粒子濾波算法對所述平滑軌跡數(shù)據(jù)進行誤差校正，得到所述智能手表的軌跡路徑。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市愛保護科技有限公司，其通訊地址為：518100 廣東省深圳市寶安區(qū)福海街道和平社區(qū)安達電子工業(yè)廠區(qū)廠房2101、2401、2601；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。