恭喜華東交通大學(xué);晶科能源股份有限公司陳齊平獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜華東交通大學(xué);晶科能源股份有限公司申請的專利一種多單晶爐冷卻水循環(huán)系統(tǒng)控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119440149B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510038407.1,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G05D27/02;該發(fā)明授權(quán)一種多單晶爐冷卻水循環(huán)系統(tǒng)控制方法是由陳齊平;蔡元昊;丁俊嶺;戴健;歐子楊;林瑤;任倩倩;呂宗宇;吳昊;艾田付;梁成成設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-01-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種多單晶爐冷卻水循環(huán)系統(tǒng)控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供一種多單晶爐冷卻水循環(huán)系統(tǒng)控制方法,包括:建立晶體生長速度和冷卻水系統(tǒng)能耗的多目標(biāo)函數(shù);基于非支配排序遺傳算法對多目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解,得到目標(biāo)爐內(nèi)溫度和目標(biāo)冷卻水流速;采用模糊控制理論建立溫度和流速調(diào)節(jié)的模糊控制器,通過模糊控制器輸出溫度調(diào)節(jié)系數(shù)和流速調(diào)節(jié)系數(shù);風(fēng)機(jī)根據(jù)溫度調(diào)節(jié)系數(shù)對冷卻器進(jìn)行溫度控制,電機(jī)根據(jù)流速調(diào)節(jié)系數(shù)對泵進(jìn)行流速控制。本發(fā)明能夠降低冷卻水循環(huán)系統(tǒng)的能耗,提升控制精度。
本發(fā)明授權(quán)一種多單晶爐冷卻水循環(huán)系統(tǒng)控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種多單晶爐冷卻水循環(huán)系統(tǒng)控制方法,其特征在于,所述多單晶爐冷卻水循環(huán)系統(tǒng)包括多個(gè)單晶爐,任一單晶爐的進(jìn)水口通過泵與冷卻器連接,冷卻器通過節(jié)流閥與工藝水池連接,冷卻器通過風(fēng)機(jī)控制溫度,泵通過電機(jī)控制流速,任一單晶爐的出水口通過開關(guān)閥與工藝水池連接,在任一單晶爐與工藝水池的循環(huán)管路上均設(shè)有傳感器模塊,傳感器模塊用于檢測參數(shù)信息,傳感器模塊包括溫度傳感器和流速傳感器,溫度傳感器用于檢測冷卻水入口溫度和冷卻水出口溫度,流速傳感器用于檢測冷卻水流速;所述控制方法包括以下步驟:步驟S1,基于傳感器模塊得到的參數(shù)信息,建立晶體生長速度和冷卻水系統(tǒng)能耗的多目標(biāo)函數(shù);步驟S2,基于非支配排序遺傳算法對多目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解,得到目標(biāo)爐內(nèi)溫度和目標(biāo)冷卻水流速;步驟S3,根據(jù)目標(biāo)爐內(nèi)溫度,計(jì)算單晶爐的冷卻水入口溫度與目標(biāo)爐內(nèi)的第一溫度誤差值、以及冷卻水出口溫度與目標(biāo)爐內(nèi)溫度的第二溫度誤差值,根據(jù)目標(biāo)冷卻水流速,計(jì)算單晶爐的實(shí)際冷卻水流速與目標(biāo)冷卻水流速的流速誤差值,基于第一溫度誤差值、第二溫度誤差值和流速誤差值,采用模糊控制理論建立溫度和流速調(diào)節(jié)的模糊控制器,通過模糊控制器輸出溫度調(diào)節(jié)系數(shù)和流速調(diào)節(jié)系數(shù);步驟S4,風(fēng)機(jī)根據(jù)溫度調(diào)節(jié)系數(shù)對冷卻器進(jìn)行溫度控制,電機(jī)根據(jù)流速調(diào)節(jié)系數(shù)對泵進(jìn)行流速控制;步驟S1具體包括:對于多個(gè)單晶爐中的第一個(gè)單晶爐,建立晶體生長速度與爐內(nèi)溫度的數(shù)學(xué)模型,表達(dá)式如下: ; ;其中,V表示晶體生長速度,A為晶體結(jié)構(gòu)系數(shù),表示與晶體生長機(jī)制相關(guān)的活化能,R為氣體常數(shù),T為爐內(nèi)溫度,e為自然對數(shù)的底數(shù),f表示爐內(nèi)溫度函數(shù),Tin1為第一個(gè)單晶爐的冷卻水入口溫度,Tout1為第一個(gè)單晶爐的冷卻水出口溫度,Vw1為第一個(gè)單晶爐的實(shí)際冷卻水流速;確定第一個(gè)單晶爐中冷卻水部分的能耗Qw,表達(dá)式為: ;其中,為數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔,為第一個(gè)單晶爐的冷卻水入口溫度對應(yīng)的比熱容,為環(huán)境溫度,為環(huán)境溫度下冷卻水的比熱容;建立晶體生長速度和冷卻水系統(tǒng)能耗的多目標(biāo)函數(shù)J,表達(dá)式為: ;其中,max表示取最大值函數(shù),min表示取最小值函數(shù);步驟S2具體包括:采用專家打分法得到多目標(biāo)函數(shù)中優(yōu)化目標(biāo)的主觀權(quán)重Rn,表達(dá)式為: ;其中,為第個(gè)專家對第n個(gè)優(yōu)化目標(biāo)的打分值,為第個(gè)專家的權(quán)威系數(shù);確定評估指標(biāo)矩陣Z,表達(dá)式為: ;其中,為評估指標(biāo)矩陣中第m行、第n列的元素,t表示得到的Pareto最優(yōu)解個(gè)數(shù),;對評估指標(biāo)矩陣Z中的各個(gè)元素進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,表達(dá)式如下: ;其中,表示標(biāo)準(zhǔn)化處理后的評估指標(biāo)矩陣中第m行、第n列的元素,為每列元素的最大值;采用C-OWA算子計(jì)算多目標(biāo)函數(shù)中優(yōu)化目標(biāo)的客觀權(quán)重En,表達(dá)式為: ; ;其中,為標(biāo)準(zhǔn)化處理后的客觀權(quán)重,表示從t-1個(gè)元素中任意抽取m-1個(gè)元素的組合數(shù);根據(jù)主觀權(quán)重Rn和客觀權(quán)重En得到綜合權(quán)重Kn,表達(dá)式為: K n=h1Rn+h2En;其中,h1和h2為線性組合系數(shù);對評估指標(biāo)矩陣Z的各個(gè)元素進(jìn)行賦權(quán),得到賦權(quán)矩陣P,表達(dá)式如下: ; ;其中,為賦權(quán)矩陣中第m行、第n列的元素;將賦權(quán)矩陣P中每列最小元素作為最優(yōu)解,最大元素作為最劣解,以形成Pareto最優(yōu)解集合,表達(dá)式如下: ;其中,p1n為賦權(quán)矩陣中第1行、第n列的元素,p2n為賦權(quán)矩陣中第2行、第n列的元素;遍歷Pareto最優(yōu)解集合,通過計(jì)算賦權(quán)矩陣中各元素與最優(yōu)解和最劣解之間的距離,得到目標(biāo)爐內(nèi)溫度和目標(biāo)冷卻水流速;通過計(jì)算賦權(quán)矩陣中各元素與最優(yōu)解和最劣解之間的距離,得到目標(biāo)爐內(nèi)溫度和目標(biāo)冷卻水流速,具體包括:采用下式計(jì)算賦權(quán)矩陣中各元素與最優(yōu)解和最劣解之間的距離: 其中,表示pmn與最優(yōu)解之間的距離,表示pmn與最劣解之間的距離;計(jì)算出Pareto最優(yōu)解集合中各個(gè)最優(yōu)解的接近指數(shù)Rm,表達(dá)式如下: ;將接近指數(shù)Rm最大的最優(yōu)解作為多目標(biāo)函數(shù)的最終求解結(jié)果,從最終求解結(jié)果中得出第一個(gè)單晶爐的目標(biāo)爐內(nèi)溫度Tt1和目標(biāo)冷卻水流速Vtw1;步驟S3具體包括:對于第一個(gè)單晶爐,計(jì)算第一個(gè)單晶爐的冷卻水入口溫度與目標(biāo)爐內(nèi)的第一溫度誤差值、以及冷卻水出口溫度與目標(biāo)爐內(nèi)溫度的第二溫度誤差值,并根據(jù)第一溫度誤差值和第二溫度誤差值得到第一個(gè)單晶爐的溫度誤差值,表達(dá)式如下: ; ; ;計(jì)算第一個(gè)單晶爐的實(shí)際冷卻水流速與目標(biāo)冷卻水流速的流速誤差值,表達(dá)式為: ;設(shè)計(jì)的模糊規(guī)則表,將和作為輸入,將溫度調(diào)節(jié)系數(shù)KT和流速調(diào)節(jié)系數(shù)KV作為輸出,采用Mamdani模糊推理方法,使用五個(gè)語言變量描述,五個(gè)語言變量分別為:負(fù)大、負(fù)小、零、正小、正大,隸屬度函數(shù)選擇三角函數(shù),采用重心法去模糊化,最后將模糊推理結(jié)果轉(zhuǎn)換為溫度調(diào)節(jié)系數(shù)KT和流速調(diào)節(jié)系數(shù)KV;步驟S3滿足以下條件式: ;其中,為模糊控制器的輸出控制量,輸出控制量包括溫度調(diào)節(jié)系數(shù)KT和流速調(diào)節(jié)系數(shù)KV;為根據(jù)模糊規(guī)則表生成的模糊集的中心,為模糊規(guī)則k對應(yīng)的隸屬度函數(shù)下的面積,h為輸出變量的個(gè)數(shù)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人華東交通大學(xué);晶科能源股份有限公司,其通訊地址為:330013 江西省南昌市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)雙港東大街808號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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