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龍圖騰網恭喜上海同馭汽車科技有限公司申請的專利車輛控制方法、裝置、轉向執行裝置和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119428853B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510046582.5，技術領域涉及：B62D6/00；該發明授權車輛控制方法、裝置、轉向執行裝置和可讀存儲介質是由舒強;鄧念設計研發完成，并于2025-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制方法、裝置、轉向執行裝置和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例提供的車輛控制方法、裝置、轉向執行裝置和可讀存儲介質，涉及智能駕駛技術領域，方法包括：對手動介入轉向調節指令進行解析，獲得手動介入調節角度，并對車機轉向調節指令進行解析，獲得車機調節角度，計算手動介入調節角度與車機調節角度之間的目標角度差值，根據目標角度差值對應的目標角度融合比例對手動介入調節角度與車機調節角度進行融合操作，確定目標調節角度，根據目標調節角度對車輪齒條結構進行控制。通過將車機駕駛控制裝置的調節角度和駕駛員輸入的調節角度融合，達到響應駕駛員的干預的效果，從而提高車輛駕駛的安全性。

本發明授權車輛控制方法、裝置、轉向執行裝置和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，其特征在于，應用于車輛的轉向執行裝置，所述車輛還包括轉向模擬裝置、車機駕駛控制裝置、車輪齒條結構以及方向控制裝置齒條結構，所述轉向執行裝置分別與所述轉向模擬裝置以及所述車機駕駛控制裝置通信連接；所述轉向執行裝置中存儲有不同角度差值對應的角度融合比例；所述角度融合比例與所述角度差值成正比例；所述方法包括：在所述車輛為車機駕駛模式下，接收所述轉向模擬裝置發送的手動介入轉向調節指令以及所述車機駕駛控制裝置發送的車機轉向調節指令；所述手動介入轉向調節指令為駕駛員對所述方向控制裝置齒條結構進行角度調節的指令；所述車機轉向調節指令為所述車機駕駛控制裝置對所述車輪齒條結構進行角度調節的指令；對所述手動介入轉向調節指令進行解析，獲得手動介入調節角度，并對所述車機轉向調節指令進行解析，獲得車機調節角度；計算所述手動介入調節角度與所述車機調節角度之間的目標角度差值；根據所述目標角度差值對應的目標角度融合比例對所述手動介入調節角度與所述車機調節角度進行融合操作，確定目標調節角度；根據所述目標調節角度對所述車輪齒條結構進行控制，以對所述車輛的行駛方向進行控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海同馭汽車科技有限公司，其通訊地址為：201800 上海市嘉定區安亭鎮嘉安公路3188號3號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。