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龍圖騰網(wǎng)恭喜河南煒航節(jié)能科技有限公司;鄭州明德機(jī)電有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于桁架機(jī)器人的農(nóng)機(jī)配件輸送系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119527908B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510088402.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G59/06；該發(fā)明授權(quán)一種基于桁架機(jī)器人的農(nóng)機(jī)配件輸送系統(tǒng)是由周坤;武奧迪;王高強(qiáng);路文賓;李金華;羅文鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于桁架機(jī)器人的農(nóng)機(jī)配件輸送系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于桁架機(jī)器人的農(nóng)機(jī)配件輸送系統(tǒng)，桁架機(jī)器人包括橫移架、縱移板、升降板和夾板，所述農(nóng)機(jī)配件輸送系統(tǒng)包括桁架機(jī)器人、上料架和下料架，所述上料架的數(shù)量為若干個(gè)，若干個(gè)農(nóng)機(jī)配件層疊放置于上料架上方，所述下料架的數(shù)量為多個(gè)，所述桁架機(jī)器人將上料架上的農(nóng)機(jī)配件收納于兩個(gè)夾板之間并逐個(gè)放置于下料架上，所述夾板下部從下向上依次設(shè)置有下卡板和上卡板，所述下卡板和上卡板均橫向滑動(dòng)設(shè)置于夾板，下卡板與上卡板之間的距離值等于農(nóng)機(jī)配件的厚度值。本發(fā)明的目的在于解決或至少減輕現(xiàn)有的桁架機(jī)器人在不同時(shí)長(zhǎng)工序之間輸送時(shí)效率較低的問(wèn)題，提供一種基于桁架機(jī)器人的農(nóng)機(jī)配件輸送系統(tǒng)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于桁架機(jī)器人的農(nóng)機(jī)配件輸送系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于桁架機(jī)器人的農(nóng)機(jī)配件輸送系統(tǒng)，桁架機(jī)器人包括橫移架、縱移板、升降板和夾板，所述橫移架呈長(zhǎng)方體框架且橫向滑動(dòng)設(shè)置于地面，所述縱移板位于橫移架頂部且沿橫移架長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置于橫移架，所述升降板豎直滑動(dòng)設(shè)置于縱移板下方，所述夾板豎直設(shè)置于升降板側(cè)面下方，夾板設(shè)置有若干組，每組夾板的數(shù)量為兩個(gè)，每組的兩個(gè)夾板分別位于升降板兩側(cè)，輸送的農(nóng)機(jī)配件存儲(chǔ)于每組的兩個(gè)夾板之間，其特征在于，所述農(nóng)機(jī)配件輸送系統(tǒng)包括桁架機(jī)器人、上料架和下料架，所述上料架的數(shù)量為若干個(gè)，若干個(gè)農(nóng)機(jī)配件層疊放置于上料架上方，所述下料架的數(shù)量為多個(gè)，所述桁架機(jī)器人將上料架上的農(nóng)機(jī)配件收納于兩個(gè)夾板之間并逐個(gè)放置于下料架上；所述夾板下部從下向上依次設(shè)置有下卡板和上卡板，所述下卡板和上卡板均橫向滑動(dòng)設(shè)置于夾板，下卡板與上卡板之間的距離值等于農(nóng)機(jī)配件的厚度值；所述下卡板設(shè)置有輸送狀態(tài)和上下料狀態(tài)，下卡板位于輸送狀態(tài)時(shí)，下卡板內(nèi)端伸入夾板內(nèi)側(cè)，桁架機(jī)器人收納的農(nóng)機(jī)配件位于下卡板上方，下卡板位于上下料狀態(tài)時(shí)，下卡板內(nèi)端位于夾板內(nèi)壁外側(cè)，農(nóng)機(jī)配件穿過(guò)下卡板沿夾板升降；所述上卡板設(shè)置有日常狀態(tài)和阻擋狀態(tài)，上卡板位于日常狀態(tài)時(shí)，上卡板內(nèi)端位于夾板內(nèi)壁外側(cè)，上卡板位于阻擋狀態(tài)時(shí)，上卡板內(nèi)端伸入夾板內(nèi)側(cè)，上卡板阻擋兩個(gè)夾板之間上部的農(nóng)機(jī)配件下降；上料時(shí)，升降板移動(dòng)至上料架上方，升降板下移，此過(guò)程中下卡板處于輸送狀態(tài)，上卡板處于日常狀態(tài)，下卡板下移至上料架最上端的農(nóng)機(jī)配件頂面時(shí)，下卡板進(jìn)入上下料狀態(tài)，下卡板繼續(xù)下移至上料架最上端的農(nóng)機(jī)配件底面時(shí)，下卡板進(jìn)入輸送狀態(tài)；下料時(shí)，升降板移動(dòng)至下料架上方，升降板下移，此過(guò)程中下卡板處于輸送狀態(tài)，上卡板處于日常狀態(tài)，夾板下端抵至下料架時(shí)，下卡板進(jìn)入上下料狀態(tài)，上卡板進(jìn)入阻擋狀態(tài)，兩個(gè)夾板之間最下方的農(nóng)機(jī)配件下落在下料架上、上方的農(nóng)機(jī)配件被上卡板阻擋，而后下卡板進(jìn)入輸送狀態(tài)，上卡板進(jìn)入日常狀態(tài)，升降板移動(dòng)至其他下料架上方繼續(xù)下料。

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