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龍圖騰網恭喜廈門致睿智控地信科技股份有限公司申請的專利一種集成多種通信鏈路以及接口的無人船控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119536104B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510100128.3，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種集成多種通信鏈路以及接口的無人船控制系統是由王志超;姚忠彬;王光耀設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種集成多種通信鏈路以及接口的無人船控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及無人船控制技術領域，公開了一種集成多種通信鏈路以及接口的無人船控制系統，包括：數據采集模塊，用于采集無人船在航行過程中的環境參數、控制參數和狀態參數，并將其通過第一特征序列表示；預處理和特征提取模塊，用于對第一特征序列進行處理，得到第二特征序列；無人船狀態預測模塊，用于根據預設的無人船狀態預測模型預測第二預設時間段的無人船的位置、橫搖角、縱傾角和功率；控制參數優化模塊，用于根據改進的遺傳算法對無人船的控制參數進行優化，得到最優的控制參數。本發明實現了對航速、航向角和功率分配等控制參數的動態優化，且能夠實時適應復雜多變的環境。

本發明授權一種集成多種通信鏈路以及接口的無人船控制系統在權利要求書中公布了：1.一種集成多種通信鏈路以及接口的無人船控制系統，其特征在于，包括：數據采集模塊，用于按照第一預設時間間隔在第一預設時間段內采集無人船在航行過程中的環境參數、控制參數和狀態參數，并將其通過第一特征序列表示；環境參數包括：水流速度、水流方向、浪高、浪高傳播方向、風速和風向；控制參數包括：航速、航向角、功率分配；狀態參數包括：位置、橫搖角、縱傾角和功率；預處理和特征提取模塊，用于對第一特征序列進行處理，得到第二特征序列，其中，第二特征序列的第n個序列單元表示第n個預處理后的環境參數、控制參數和狀態參數；無人船狀態預測模塊，用于根據預設的無人船狀態預測模型預測第二預設時間段的無人船的位置、橫搖角、縱傾角和功率，無人船狀態預測模型的輸入為第二特征序列，輸出為第二預設時間段的無人船的位置、橫搖角、縱傾角和功率；其中，使用帕累托法則對長短期記憶網絡進行改進，并基于改進后的長短期記憶網絡構建無人船狀態預測模型，無人船狀態預測模型包括：輸入特征篩選層，分組特征處理層、特征融合層和輸出層；輸入特征篩選層用于根據帕累托法則將第二特征序列中的序列單元的特征劃分為關鍵特征和次要特征，分別得到關鍵特征序列和次要特征序列，具體步驟包括：步驟301，計算第二特征序列中的序列單元的每個特征與狀態參數的皮爾遜相關系數評分；步驟302，對步驟301的計算結果進行降序排列；步驟303，選擇步驟302中排序后的前K個特征作為關鍵特征，其余特征為次要特征，最終得到關鍵特征序列和次要特征序列；分組特征處理層用于分別對關鍵特征序列和次要特征序列進行處理；特征融合層用于將關鍵特征序列和次要特征序列的處理結果進行拼接，得到全局特征；輸出層用于將全局特征分別輸入到第一分類器、第二分類器、第三分類器和第四分類器中，第一分類器、第二分類器、第三分類器和第四分類器的分類空間分別表示位置、橫搖角、縱傾角和功率；控制參數優化模塊，用于根據改進的遺傳算法對無人船的控制參數進行優化，得到最優的控制參數。

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