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龍圖騰網恭喜寶馬股份公司申請的專利用于標識對象的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114008682B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980097929.1，技術領域涉及：G06V20/54；該發明授權用于標識對象的方法和系統是由M·德姆林;李千山;田文鑫設計研發完成，并于2019-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于標識對象的方法和系統在說明書摘要公布了：本公開的各示例描述了用于標識對象的方法和裝置。該方法包括：在第一時刻，獲取由車輛裝載的相機輸出的原始數據，所輸出的原始數據具有針對連續模型的連續數據輸出格式或針對離散模型的離散數據輸出格式中的一者；將該原始數據饋送到離散統計模型以形成針對第一時刻的離散統計模型格式數據，離散統計模型格式數據包括具有連續數據輸出格式的連續部分和具有離散數據輸出格式的離散部分；將針對第一時刻的離散統計模型格式數據與歷史離散統計模型格式數據進行融合以更新針對第一時刻的離散統計模型格式數據；以及從經更新的針對第一時刻的離散統計模型格式數據中標識對象，其中該對象包括以曲線來表征的車道線。

本發明授權用于標識對象的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種用于標識對象的方法，包括：在第一時刻，獲取由車輛裝載的相機輸出的原始數據，所輸出的原始數據具有針對連續模型的連續數據輸出格式或針對離散模型的離散數據輸出格式中的一者；將所述原始數據饋送到離散統計模型以形成針對所述第一時刻的離散統計模型格式數據，所述離散統計模型格式數據包括具有所述連續數據輸出格式的連續部分和具有所述離散數據輸出格式的離散部分；將針對所述第一時刻的離散統計模型格式數據與歷史離散統計模型格式數據進行融合以更新針對所述第一時刻的離散統計模型格式數據；以及從經更新的針對所述第一時刻的離散統計模型格式數據中標識對象，其中所述對象包括以曲線來表征的車道線；其中將所述原始數據饋送到離散統計模型以形成針對所述第一時刻的離散統計模型格式數據進一步包括：如果所述原始數據具有連續數據輸出格式，則將所述原始數據作為所述離散統計模型格式數據的連續部分，并計算所述原始數據所描述的曲線上的多個離散點作為所述離散統計模型格式數據的離散部分；如果所述原始數據具有離散數據輸出格式，則基于所述原始數據來計算與所述原始數據相對應的曲線的連續數據輸出格式數據作為所述離散統計模型格式數據的連續部分，并將所述原始數據作為所述離散統計模型格式數據的離散部分。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寶馬股份公司，其通訊地址為：德國慕尼黑；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。