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龍圖騰網(wǎng)恭喜華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種激光測(cè)量模組和激光雷達(dá)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115267802B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210939240.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/08；該發(fā)明授權(quán)一種激光測(cè)量模組和激光雷達(dá)是由史光遠(yuǎn);曾理;肖新華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-06-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種激光測(cè)量模組和激光雷達(dá)在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種激光測(cè)量模組和激光雷達(dá)，可用于自動(dòng)駕駛、智能駕駛等領(lǐng)域。在該激光測(cè)量模組中，N個(gè)激光測(cè)距組件，用于將出射光束入射到反射鏡上；反射鏡，用于對(duì)出射光束進(jìn)行光路轉(zhuǎn)折，并將轉(zhuǎn)折后的出射光束入射到MEMS微振鏡上；MEMS微振鏡，用于改變出射光束的方向，實(shí)現(xiàn)二維掃描；還用于改變回波光束的方向，將回波光束入射到反射鏡上，回波光束為出射光束入射到目標(biāo)物上反射的光束；反射鏡，還用于對(duì)回波光束進(jìn)行光路轉(zhuǎn)折，并將轉(zhuǎn)折后的回波光束入射到N個(gè)激光測(cè)距組件中；N個(gè)激光測(cè)距組件，還用于接收回波光束，并根據(jù)出射光束和回波光束的時(shí)間差進(jìn)行測(cè)距。

本發(fā)明授權(quán)一種激光測(cè)量模組和激光雷達(dá)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光測(cè)量模組，其特征在于，所述激光測(cè)量模組包括：N個(gè)激光測(cè)距組件、反射鏡和微機(jī)電系統(tǒng)MEMS微振鏡，所述N為大于或等于2的正整數(shù)，其中，所述N個(gè)激光測(cè)距組件，用于將出射光束入射到所述反射鏡上；所述反射鏡，用于對(duì)所述出射光束進(jìn)行光路轉(zhuǎn)折，并將轉(zhuǎn)折后的出射光束入射到所述MEMS微振鏡上；所述MEMS微振鏡，用于改變所述出射光束的方向，實(shí)現(xiàn)二維掃描；還用于改變回波光束的方向，將所述回波光束入射到所述反射鏡上，其中，所述回波光束為所述出射光束入射到目標(biāo)物上反射的光束；所述反射鏡，還用于對(duì)所述回波光束進(jìn)行光路轉(zhuǎn)折，并將轉(zhuǎn)折后的回波光束入射到所述N個(gè)激光測(cè)距組件中；所述反射鏡上的入射光束和出射光束在垂直平面上的夾角α，與所述MEMS微振鏡的垂直傾斜角β、所述MEMS微振鏡的垂直擺幅角ω之間滿足如下關(guān)系：α≥ε2β+ω，其中，ε是所述反射鏡和所述MEMS微振鏡的安裝誤差因子；所述N個(gè)激光測(cè)距組件，還用于接收所述回波光束。

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