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龍圖騰網恭喜北京配天技術有限公司申請的專利機械臂以及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112549071B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910920252.9，技術領域涉及：B25J18/00；該發明授權機械臂以及機器人是由譚振陽;周國麟設計研發完成，并于2019-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本機械臂以及機器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種機械臂以及機器人，該機械臂包括臂部以及腕部，腕部以能夠相對臂部轉動的方式與臂部連接，臂部包括：第一殼體，設有第一容置空間；第二殼體，一端與第一殼體的一端可拆卸連接，第二殼體設有與第一容置空間連通的第二容置空間；動力組件，其輸出端設置在第一殼體內；減速組件，其輸入端設置在第二殼體內，且其輸出端連接腕部；同步帶，傳動連接動力組件的輸出端和減速組件的輸入端，以使減速組件在動力組件的驅動下而驅動腕部相對臂部轉動。本申請所提供的機械臂能夠降低裝配難度。

本發明授權機械臂以及機器人在權利要求書中公布了：1.一種機械臂，其特征在于，包括臂部以及腕部，所述腕部以能夠相對所述臂部轉動的方式與所述臂部連接，所述臂部包括：第一殼體，設有第一容置空間；第二殼體，一端與所述第一殼體的一端可拆卸連接，所述第二殼體設有與所述第一容置空間連通的第二容置空間；動力組件，其輸出端設置在所述第一殼體內；減速組件，其輸入端設置在所述第二殼體內，且其輸出端連接所述腕部；同步帶，傳動連接所述動力組件的輸出端和所述減速組件的輸入端，以使所述減速組件在所述動力組件的驅動下而驅動所述腕部相對所述臂部轉動；其中，所述動力組件包括第一子動力組件，所述第一子動力組件包括第一電機以及作為輸出端的第一同步帶輪，所述減速組件包括第一子減速組件，所述第一子減速組件包括作為輸入端的第二同步帶輪、與所述第二同步帶輪同軸連接的第一輸入錐齒輪、與所述第一輸入錐齒輪嚙合的第一輸出錐齒輪、與所述第一輸出錐齒輪同軸連接的第一準雙曲面針齒輪、與所述第一準雙曲面針齒輪嚙合的第一準雙曲面環齒輪，其中，所述第一輸入錐齒輪、所述第一輸出錐齒輪、所述第一準雙曲面針齒輪以及所述第一準雙曲面環齒輪均設置在所述第二殼體內，且所述第一準雙曲面環齒輪與腕部連接，所述第一電機為伺服電機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京配天技術有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區東北旺西路8號9號樓3區103；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。