恭喜帝國理工學院創新有限公司查爾斯·弗萊徹·豪斯雅戈獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜帝國理工學院創新有限公司申請的專利使用機器人裝置的狀態來映射環境獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113316503B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080010432.4，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權使用機器人裝置的狀態來映射環境是由查爾斯·弗萊徹·豪斯雅戈;邁克爾·布洛施;斯特凡·盧特內格爾設計研發完成，并于2020-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本使用機器人裝置的狀態來映射環境在說明書摘要公布了：本文描述的某些示例使機器人裝置能夠準確地映射周圍環境。機器人裝置使用圖像捕獲裝置，并且圖像捕獲裝置和機器人裝置中的至少一者在環境內移動。與圖像捕獲裝置和機器人裝置中的至少一者的移動相關聯的測量值用于確定機器人裝置的狀態。機器人裝置的狀態相對于由映射引擎構建的環境的模型對圖像捕獲裝置和機器人裝置建模。通過將機器人裝置的狀態與機器人裝置的所測量的變化進行比較，可以構建機器人裝置的狀態的準確表示。映射引擎使用此狀態來更新環境的模型。
本發明授權使用機器人裝置的狀態來映射環境在權利要求書中公布了：1.一種用于機器人裝置的映射系統，所述機器人裝置包括用于在環境內移動所述機器人裝置的一個或多個致動器和用于圖像捕獲裝置的可移動支架，所述映射系統包括：狀態引擎，其用于基于運動學誤差、里程計誤差和幾何誤差來聯合優化所述機器人裝置的當前狀態和所述機器人裝置的先前狀態，其中所述機器人裝置的每個狀態包括指示所述機器人裝置相對于所述環境的模型的姿態的數據和指示所述圖像捕獲裝置相對于所述模型的姿態的數據，其中所述運動學誤差包括與所述可移動支架相關聯的運動學測量值和從所述當前狀態導出的所述圖像捕獲裝置相對于所述機器人裝置的姿態的函數，其中所述里程計誤差包括與所述一個或多個致動器相關聯的里程計測量值和所述當前狀態與所述先前狀態之間的里程計差異的函數，其中所述幾何誤差包括來自所述捕獲裝置的圖像數據與所述環境的所述模型的比較，所述比較使用基于所述當前狀態的投影，其中所述映射系統被配置為使用所述狀態引擎優化后的所述當前狀態來更新所述模型。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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