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龍圖騰網(wǎng)恭喜哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請的專利一種基于血管尺寸特征的血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)選取方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112102227B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010505894.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于血管尺寸特征的血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)選取方法是由王紹凱;李昌其;謝香志;李想;譚久彬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于血管尺寸特征的血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)選取方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于血管尺寸特征的血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)選取方法，通過選取手臂、手背或手腕處靜脈紅外血管圖像的中央?yún)^(qū)域作為感興趣區(qū)域進(jìn)行去噪、限制對比度自適應(yīng)直方圖均衡化算法增強(qiáng)處理、自適應(yīng)閾值二值化、圖像形態(tài)學(xué)處理、血管輪廓提取、遍歷尋找各血管輪廓中面積最大的血管輪廓區(qū)域、距離變換算法提取血管中心線及血管各位置半徑、選取血管中心線上的血管半徑最大處且該處血管中心線相對曲率小于設(shè)定閾值的點(diǎn)作為血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)，并能得到該點(diǎn)在血管中心線上的切線方向。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在紅外血管圖像上自動(dòng)選取血管穿刺點(diǎn)，具有較高的血管穿刺精度，同時(shí)提高了血管穿刺的安全性和效率。

本發(fā)明授權(quán)一種基于血管尺寸特征的血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)選取方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于血管尺寸特征的血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)選取方法，其特征在于，選取紅外血管圖像的中央?yún)^(qū)域作為選取血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)的感興趣區(qū)域；對所述感興趣區(qū)域的圖像進(jìn)行去噪和高斯濾波處理，得到去噪圖像；對所述去噪圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到增強(qiáng)圖像；對所述增強(qiáng)圖像進(jìn)行圖像二值化處理，得到二值化血管圖像；對所述二值化血管圖像進(jìn)行圖像形態(tài)學(xué)處理，得到血管輪廓圖像；對所述血管輪廓圖像采用輪廓檢測處理，得到血管最大輪廓圖像；對所述血管最大輪廓圖像采用距離變換算法處理，并提取血管中心線上各點(diǎn)位置及血管各位置半徑；根據(jù)所述血管中心線上各點(diǎn)位置及所述血管各位置半徑，選取所述血管中心線上曲率滿足閾值要求且血管半徑盡量大的點(diǎn)作為血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)；所述距離變換算法處理具體為：采用的距離變換算法可得到血管輪廓圖像中血管區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)到圖像背景的像素距離，選擇各行距離最大值點(diǎn)作為血管中心線上點(diǎn)，由距離變換算法得到的血管中心線上點(diǎn)的值，也是血管各位置的血管半徑值；所述選取所述血管中心線上曲率滿足閾值要求且血管半徑盡量大的點(diǎn)作為血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)的具體過程為：選取所述血管中心線上血管半徑最大處的點(diǎn)作為預(yù)選穿刺點(diǎn)；根據(jù)所述血管中心線上各點(diǎn)位置得到血管中心線曲線方程，計(jì)算得到所述預(yù)選穿刺點(diǎn)在血管中心線上的切線方向，并計(jì)算血管中心線曲線方程上所述預(yù)選穿刺點(diǎn)處曲率；當(dāng)所述預(yù)選穿刺點(diǎn)處曲率大于設(shè)定閾值時(shí)，排除該點(diǎn)位置，從剩余血管中心線上的點(diǎn)集中，按照血管半徑最大原則，重新選取血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)；直到得到曲率小于設(shè)定閾值的穿刺點(diǎn)，選取所述曲率小于設(shè)定閾值的穿刺點(diǎn)作為最終的血管最優(yōu)穿刺點(diǎn)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。