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龍圖騰網恭喜中鐵十一局集團第四工程有限公司;中鐵十一局集團有限公司;濟南去來機電科技有限公司申請的專利一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111734486B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010590616.4，技術領域涉及：E21F17/00；該發明授權一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備是由李俊;吳偉;黎庶;廖錦軍;高在新;袁中華;黃正凱;朱向陽;操光偉;秦梨棚;焦賢福;周超峰;黃亞超;苑兆海;郭丙輝;湯傳忠;高飛設計研發完成，并于2020-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備在說明書摘要公布了：一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備，包括平板式底盤（1）、車架（2）、電池（5）、柴油機（6）、配電柜（7）、柴油油箱（8）、旋轉支撐（9）、行走馬達（10）、旋轉馬達（11）、支撐臂油缸（12）、支撐臂（13）、伸縮臂（14）、擺臂馬達（15）、減速器Ⅰ（16），旋轉支撐（9）上安裝有旋轉輪盤（19），旋轉馬達（11）與旋轉支撐（9）相嚙合，支撐臂（13）一端通過旋轉軸與旋轉輪盤（19）上的旋轉支架連接，支撐臂（13）另一端與伸縮臂（14）連接，支撐臂油缸（12）的活塞桿與支撐臂（13）連接，伸縮臂（14）頭部安裝有夾具裝置（17）。實現連續檢測，提高功效；降低了施工成本。

本發明授權一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備在權利要求書中公布了：1.一種平板式隧道二襯空洞檢測儀器搭載裝備，其特征在于：包括平板式底盤1、車架2、電池5、柴油機6、配電柜7、柴油油箱8、旋轉支撐9、行走馬達10、旋轉馬達11、支撐臂油缸12、支撐臂13、伸縮臂14、擺臂馬達15、減速器Ⅰ16，所述的平板式底盤1為車輪行走式底盤，所述的車架2安裝在平板式底盤1上，所述的旋轉支撐9安裝于車架2上，旋轉支撐9可在車架2上旋轉，旋轉支撐9上安裝有旋轉輪盤19，所述的旋轉馬達11與旋轉支撐9相嚙合，所述的支撐臂13一端通過旋轉軸與旋轉輪盤19上的旋轉支架連接，支撐臂13可沿旋轉軸旋轉，支撐臂13另一端與伸縮臂14連接，所述的支撐臂油缸12的活塞桿與支撐臂13連接，所述的伸縮臂14內部設置有伸縮臂油缸，所述的擺臂馬達15與減速器Ⅰ16連接，所述的減速器Ⅰ16與伸縮臂14連接，所述的伸縮臂14頭部安裝有夾具裝置17，所述的伸縮臂油缸和支撐臂油缸12均與柴油油箱8連接；所述的夾具裝置17包括連接底板38、電機21、減速器Ⅱ22、板簧23、電動推桿Ⅰ24、電動推桿Ⅱ25、底部轉板Ⅰ26、導向桿27、電動推桿支架28、底部轉板Ⅱ29、導向套30、壓力傳感器Ⅰ31、接頭32、壓力傳感器Ⅱ33、框架34、導向架35、電動推桿Ⅲ36和電動推桿Ⅳ37，所述的減速器Ⅱ22固定到連接底板38上，所述的電機21與減速器Ⅱ22的輸入端連接，減速器Ⅱ22的輸出端與板簧23一端固定連接，所述電動推桿Ⅰ24的底座與板簧23連接，電動推桿Ⅰ24的前端與底部轉板Ⅰ26的旋轉軸連接，所述底部轉板Ⅰ26的擺動底座與板簧23另一端連接，所述電動推桿Ⅱ25的底座與底部轉板Ⅰ26的旋轉軸尾端連接，電動推桿Ⅱ25的前端與底部轉板Ⅰ26的側板連接，所述底部轉板Ⅱ29的轉動底座與底部轉板Ⅰ26的底板連接，所述導向桿27穿過底部轉板Ⅱ29與導向架35連接，所述電動推桿支架28的一端與底部轉板Ⅱ29的底面連接，電動推桿支架28的另一端與電動推桿Ⅳ37的底座連接，所述電動推桿Ⅳ37的前端通過接頭32與壓力傳感器Ⅱ33底部連接，所述壓力傳感器Ⅱ33的前端與導向架35的底板連接，所述的導向架35與框架34通過壓力傳感器Ⅰ31連接，所述電動推桿Ⅲ36的底座與底部轉板Ⅰ26一側固定連接，電動推桿Ⅲ36的前端與底部轉板Ⅱ29的底面固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中鐵十一局集團第四工程有限公司;中鐵十一局集團有限公司;濟南去來機電科技有限公司，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市東湖開發區華光大道21號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。