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龍圖騰網恭喜中國工程物理研究院應用電子學研究所申請的專利一種多發單收低成本激光雷達裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111880186B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010692682.2，技術領域涉及：G01S17/02；該發明授權一種多發單收低成本激光雷達裝置是由潘文武;張林;唐丹;竇延娟;游安清;周文超;魏繼鋒;李光;王國亮設計研發完成，并于2020-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多發單收低成本激光雷達裝置在說明書摘要公布了：本發明的一種多發單收低成本激光雷達裝置，包括：激光發射單元、光路收發單元、弱光探測單元、數碼相機和激光雷達主機；激光發射單元為多合一激光發射器，該多合一激光發射器將多個激光器發射激光的光軸合并到同一光軸上后，出射激光經光路收發單元發送至探測目標，經探測目標返回的回波信號又經光路收發單元送至弱光探測單元；數碼相機通過彈針與激光雷達主機電氣連接實現時間同步控制，數碼相機對探測目標進行拍攝并將拍攝數據傳輸至激光雷達主機。本發明通過多個激光發射、一個弱光探測實現，在保證探測距離不變的情況下，通過提高掃描點密度成倍率地提高對物體測量速率，同時又能保證低成本。

本發明授權一種多發單收低成本激光雷達裝置在權利要求書中公布了：1.一種多發單收低成本激光雷達裝置，其特征在于，包括：激光發射單元、光路收發單元、弱光探測單元、數碼相機和激光雷達主機；所述激光發射單元為多合一激光發射器，該多合一激光發射器將多個激光器發射激光的光軸合并到同一光軸上后，出射激光經光路收發單元發送至探測目標，經探測目標返回的回波信號又經光路收發單元送至弱光探測單元；所述數碼相機通過彈針與激光雷達主機電氣連接，用于對探測目標進行拍攝并將拍攝數據傳輸至激光雷達主機；所述激光雷達主機用于接收并處理數碼相機的拍攝數據以及對數碼相機進行供電和時間同步控制；所述多合一激光發射器包括N個激光器和準直擴束鏡；所述N個激光器發射激光的光軸經準直擴束鏡后合并到一個光軸上；所述激光發射單元還包括第一反射鏡；所述光路收發單元包括接收透鏡、第二反射鏡和多面反射鏡；所述激光發射單元中合并后的光軸與接收透鏡的光軸平行；所述第一反射鏡和第二反射鏡平行，且均與接收透鏡的光軸呈45°傾斜；所述多合一激光發射器的出射激光依次經第一反射鏡、第二反射鏡和多面反射鏡發送至探測目標，經探測目標返回的回波信號又依次經多面反射鏡、第二反射鏡和接收透鏡送至弱光探測單元；所述多面反射鏡安裝在一個旋轉裝置上，并通過旋轉裝置帶動多面反射鏡旋轉來實現對探測目標的激光掃描探測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國工程物理研究院應用電子學研究所，其通訊地址為：621000 四川省綿陽市游仙區919信箱1013分箱；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。