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龍圖騰網(wǎng)恭喜杭州高建機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112025047B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010725526.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K9/18；該發(fā)明授權(quán)一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統(tǒng)是由邱甜;方兆文;王愛(ài)國(guó)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-24向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統(tǒng)，包括焊接傳送倉(cāng)以及焊接裝置，焊接裝置設(shè)置在焊接桁架上，焊接傳送倉(cāng)包括倉(cāng)架底座以及工件傳送組件，工件傳送組件設(shè)置在倉(cāng)架底座上部，工件傳送組件包括傳送電機(jī)以及傳送輥，所述傳送電機(jī)輸出軸通過(guò)皮帶輪連接傳送輥，傳送電機(jī)以及傳送輥均設(shè)置在倉(cāng)架底座上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)裝置水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、裝置豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及焊頭機(jī)構(gòu)上的焊頭方向調(diào)節(jié)組件、焊頭頂緊組件對(duì)焊頭位置進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，適用于不同尺寸額翼板以及腹板所構(gòu)成的H形鋼的埋弧焊接，且各個(gè)調(diào)整組件易于調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)性較好，本發(fā)明適用于兩條焊縫同時(shí)焊接的焊頭全方位位置調(diào)整，可大幅度提高焊頭對(duì)焊縫焊接精度以及焊接效率。

本發(fā)明授權(quán)一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種H形鋼埋弧焊焊接整體系統(tǒng)，其特征在于，包括焊接傳送倉(cāng)以及焊接裝置，所述焊接裝置設(shè)置在焊接桁架上，所述焊接傳送倉(cāng)包括倉(cāng)架底座以及工件傳送組件，所述工件傳送組件設(shè)置在倉(cāng)架底座上部，所述工件傳送組件包括傳送電機(jī)以及傳送輥，所述傳送電機(jī)輸出軸通過(guò)皮帶輪連接傳送輥，所述傳送電機(jī)以及傳送輥均設(shè)置在倉(cāng)架底座上，所述焊接裝置包括裝置安裝架、裝置水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、裝置豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及焊頭機(jī)構(gòu)，所述裝置水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、裝置豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及焊頭機(jī)構(gòu)均安裝在裝置安裝架上；所述裝置安裝架包括兩條立桿，所述裝置水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)安裝板，所述機(jī)構(gòu)安裝板一側(cè)安裝有鏈輪裝置，另一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸透過(guò)機(jī)構(gòu)安裝板至另一側(cè)驅(qū)動(dòng)連接鏈輪裝置，所述鏈輪裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈條，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪分別設(shè)置在機(jī)構(gòu)安裝板兩端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接主動(dòng)輪，鏈條內(nèi)側(cè)嚙合主動(dòng)輪與從動(dòng)輪的外齒，且圍繞主動(dòng)輪與從動(dòng)輪一周，所述鏈條根據(jù)運(yùn)行的范圍分為上鏈條與下鏈條，所述上鏈條與下鏈條上分別對(duì)應(yīng)固定有上移動(dòng)塊與下移動(dòng)塊，所述上移動(dòng)塊與下移動(dòng)塊設(shè)置在鏈條的同一側(cè)，所述機(jī)構(gòu)安裝板的上下側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有上水平滑軌、下水平滑軌，上移動(dòng)塊與下移動(dòng)塊上均設(shè)置有滑槽，所述滑槽與上水平滑軌或下水平滑軌匹配安裝，所述兩條立桿分別對(duì)應(yīng)固定安裝在上移動(dòng)塊與下移動(dòng)塊上；所述裝置豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直調(diào)節(jié)電機(jī)、豎直調(diào)節(jié)絲桿以及豎直滑板，所述豎直調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)連接豎直調(diào)節(jié)絲桿，所述豎直調(diào)節(jié)絲桿固定連接豎直滑板，所述豎直滑板兩側(cè)設(shè)有豎直滑條，所述機(jī)構(gòu)安裝板安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有與豎直滑條匹配的兩條豎直滑軌，所述豎直調(diào)節(jié)絲桿自由端固定連接機(jī)構(gòu)安裝板，所述焊頭機(jī)構(gòu)可通過(guò)豎直調(diào)節(jié)絲桿驅(qū)動(dòng)隨著兩條立桿上下移動(dòng)；所述焊頭機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)相同的兩個(gè)，分別安裝在兩條立桿下端，所述焊頭機(jī)構(gòu)包括安裝主橫梁，安裝主橫梁下方設(shè)置分梁，分梁下方固定有固定板以及固定桿，所述固定板與固定桿之間構(gòu)成翼板卡槽，所述固定板上設(shè)置有焊頭方向調(diào)節(jié)組件，所述固定桿上設(shè)置有焊頭頂緊組件，兩個(gè)所述焊頭機(jī)構(gòu)上的翼板卡槽平行設(shè)置；所述焊頭方向調(diào)節(jié)組件包括水平調(diào)節(jié)輪與豎直調(diào)節(jié)輪，所述水平調(diào)節(jié)輪連接焊頭，豎直調(diào)節(jié)輪連接水平調(diào)節(jié)輪，所述焊頭頂緊組件包括氣缸，所述氣缸輸出端設(shè)置在翼板卡槽內(nèi)部側(cè)面；所述氣缸輸出端設(shè)置有水平導(dǎo)向輪，所述焊頭方向調(diào)節(jié)組件設(shè)置有翼板導(dǎo)向輪與腹板導(dǎo)向輪，每個(gè)所述焊頭機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的焊頭。

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