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龍圖騰網恭喜株式會社捷太格特申請的專利控制裝置和轉向裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112339854B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010788899.3，技術領域涉及：B62D6/00；該發明授權控制裝置和轉向裝置是由三浦悠一;小島崇;狩集裕二設計研發完成，并于2020-08-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本控制裝置和轉向裝置在說明書摘要公布了：涉及控制裝置和轉向裝置。控制裝置140包括電子控制單元。電子控制單元確定右轉向命令值和左轉向命令值。電子控制單元獲取指示車輛101的目標路徑的路徑信息。電子控制單元校正轉向命令值使得車輛101沿著目標路徑行駛。電子控制單元校正右轉向命令值和左轉向命令值以使右轉向輪120的滑移角與左轉向輪110的滑移角之間的分配比率成為目標分配比率。

本發明授權控制裝置和轉向裝置在權利要求書中公布了：1.一種控制裝置140，其獨立地控制相對于車輛101的前進方向布置在右側和左側的右轉向輪120和左轉向輪110各自的轉向角，所述控制裝置140的特征在于包括電子控制單元，其中：所述電子控制單元被配置成：基于指示所述車輛101的轉向方向的轉向命令值來確定指示所述右轉向輪120的轉向角的右轉向命令值和指示所述左轉向輪110的轉向角的左轉向命令值；所述電子控制單元被配置成獲取指示所述車輛101的目標路徑的路徑信息；所述電子控制單元被配置成：基于指示所述車輛101在行駛期間的行為的多個狀態量中的至少一個來校正所述轉向命令值使得所述車輛101沿著所述目標路徑行駛；以及所述電子控制單元被配置成：基于指示所述右轉向輪120的滑移角和所述左轉向輪110的滑移角的滑移角信息來校正所述右轉向命令值和所述左轉向命令值，以使所述右轉向輪120的滑移角與所述左轉向輪110的滑移角之間的分配比率成為目標分配比率，所述電子控制單元被配置成將所述目標分配比率確定為在所述目標分配比率為0.5±0.1的范圍內的分配比率，在所述范圍中，所述右轉向輪120的滑移角與所述左轉向輪110的滑移角彼此相等。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社捷太格特，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。