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龍圖騰網恭喜羅伯特·博世有限公司申請的專利通過滑模方法適配在催化器中的還原劑配量獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112727576B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011162455.5，技術領域涉及：F01N9/00；該發明授權通過滑模方法適配在催化器中的還原劑配量是由A·福里施設計研發完成，并于2020-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本通過滑模方法適配在催化器中的還原劑配量在說明書摘要公布了：本發明涉及用于調節在SCR催化器中的還原劑的配量的方法，所述方法包括：確定（160）針對所述催化器的額定有效程度（ηSP）；根據所述額定有效程度（ηSP）計算（220）針對所述還原劑的初始配量（V）；確定（310）滑模調節器的切換函數（S）的當前值，其中所述切換函數基于所述額定有效程度（ηSP）和實際有效程度（ηPV）之間的當前偏差（）以及所述當前偏差的時間導數；并且根據所述切換函數（S）的值適配（330）所述初始配量，以獲得針對所述還原劑的所得到的配量（rNH3us）。

本發明授權通過滑模方法適配在催化器中的還原劑配量在權利要求書中公布了：1.一種用于調節在SCR催化器中的還原劑的配量的方法，所述方法包括：確定針對所述催化器的額定有效程度ηSP；根據所述額定有效程度ηSP計算針對所述還原劑的初始配量V；確定滑模調節器的切換函數S的當前值，其中所述切換函數基于所述額定有效程度ηSP和實際有效程度ηPV之間的當前偏差Δη以及所述當前偏差的時間導數，其中，如下地定義所述切換函數S： 其中Δη是在所述額定有效程度ηSP和所述實際有效程度ηPV之間的偏差，Δη＝ηSP-ηPV； 表示Δη的時間導數，并且T63是時間常數；并且根據所述切換函數S的值適配所述初始配量V，以獲得針對所述還原劑的所得到的配量rNH3us，其中所述初始配量的計算包括：根據所述額定有效程度計算額定填充水平；基于催化器模型以所計算的所述額定填充水平計算在預先給定的時間段之內的還原劑的所預期的損失；和將還原劑的所預期的損失定義為所述初始配量V，其中對所述初始配量的所述適配包括：確定所述切換函數S的值；并且如果所述切換函數的值大于零，則通過將所述初始配量V提高了預先確定的超額量M獲得所得到的配量；并且如果所述切換函數的值小于零，則通過將所述初始配量V減小了預先確定的超額量M獲得所得到的配量。

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