買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司申請的專利云臺和飛行器的協(xié)同控制方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115175854B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202080070618.9，技術領域涉及：B64D47/08；該發(fā)明授權云臺和飛行器的協(xié)同控制方法和系統(tǒng)是由謝振生;李羅川設計研發(fā)完成，并于2020-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本云臺和飛行器的協(xié)同控制方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：一種云臺330和飛行器310的協(xié)同控制方法和系統(tǒng)，云臺330搭載于飛行器310上，該方法包括：獲取飛行器310的歐拉角和云臺330的關節(jié)角；當檢測到飛行器310的歐拉角中對應第一方向的角度達到第一預設角度時，控制飛行器310的歐拉角的增加速度不大于第一預設速度；當檢測到云臺330的關節(jié)角中對應第一方向的角度達到第二預設角度時，根據第一預設規(guī)避參數控制云臺330在第一方向上與飛行器310同向轉動，第一預設規(guī)避參數與飛行器310的歐拉角的增加速度相關。在云臺330需要規(guī)避機械限位和避免看槳時限制飛行器310的歐拉角的增加速度，為云臺330規(guī)避預留出時間，使云臺330能夠緩慢規(guī)避，從而保證拍攝畫面的流暢性。

本發(fā)明授權云臺和飛行器的協(xié)同控制方法和系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種云臺和飛行器的協(xié)同控制方法，所述云臺搭載于所述飛行器上，其特征在于，所述方法包括：獲取所述飛行器的歐拉角和所述云臺的關節(jié)角；當檢測到所述飛行器的歐拉角中對應第一方向的角度達到第一預設角度，限制所述飛行器的歐拉角的增加速度；當檢測到所述云臺的關節(jié)角中對應所述第一方向的角度達到第二預設角度，根據第一預設規(guī)避參數控制所述云臺在所述第一方向上與所述飛行器同向轉動，所述第一預設規(guī)避參數與所述飛行器的歐拉角的增加速度相關。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新南區(qū)粵興一道9號香港科大深圳產學研大樓6樓；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。