買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市布谷鳥科技有限公司申請的專利一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的期望加速度決策方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112677974B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011506252.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/16；該發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的期望加速度決策方法及系統(tǒng)是由王勐;焦見偉;晉建峰;焦陽設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的期望加速度決策方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的期望加速度決策方法，包括建立自適應(yīng)巡航系統(tǒng)跟車運動學(xué)模型；在所述跟車運動學(xué)模型下根據(jù)控制優(yōu)化策略及每個控制優(yōu)化策略對應(yīng)的約束條件，以獲取自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制量；其中，所述控制優(yōu)化策略包括場景判定及切換邏輯策略、定速巡航控制策略、自主跟車控制策略中的至少一項；還公開了一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的期望加速度決策系統(tǒng)，包括：運動模型構(gòu)建模塊，用于建立自適應(yīng)巡航系統(tǒng)跟車運動學(xué)模型。本發(fā)明的有益效果為能決策出滿足相對車距與主車速度同時收斂于安全車距和目標(biāo)車速的期望加速度，并滿足駕乘舒適性。

本發(fā)明授權(quán)一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的期望加速度決策方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的期望加速度決策方法，其特征在于：包括建立自適應(yīng)巡航系統(tǒng)跟車運動學(xué)模型；在所述跟車運動學(xué)模型下根據(jù)控制優(yōu)化策略及每個控制優(yōu)化策略對應(yīng)的約束條件，以獲取自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的控制量；其中，所述控制優(yōu)化策略包括場景判定及切換邏輯策略、定速巡航控制策略、自主跟車控制策略中的至少一項；所述場景判定及切換邏輯策略包括兩個階段，第一階段為目標(biāo)跟車距離的計算，第二階段為判定場景及切換邏輯；所述定速巡航控制策略包括規(guī)劃控制階段和比例調(diào)節(jié)階段；當(dāng)車速低于定速巡航比例階段速度下限或者高于定速巡航比例階段速度上限時，處于規(guī)劃控制階段；當(dāng)車速高于定速巡航比例階段速度下限且低于定速巡航比例階段速度上限，處于比例調(diào)節(jié)階段；其中，定速巡航比例階段速度上下限依據(jù)目標(biāo)巡航車速查ACC定速巡航控制策略脈譜圖表確定；所述自主跟車控制策略包括三個步驟，第一步為目標(biāo)跟車距離的計算，第二步為采用歸一化的雙參數(shù)比例調(diào)節(jié)方法進(jìn)行目標(biāo)加速度決策，第三步為對所述目標(biāo)加速度進(jìn)行約束；所述定速巡航控制策略中，所述規(guī)劃控制階段的目標(biāo)是使得本車車速以固定的常加速度接近于目標(biāo)巡航速度，所述規(guī)劃控制階段分為規(guī)劃穩(wěn)定階段和規(guī)劃過渡階段；當(dāng)常加速度為固定時，此時處于規(guī)劃穩(wěn)定階段，固定的常加速度依據(jù)當(dāng)前車速與目標(biāo)車速差值、當(dāng)前加速度查ACC定速巡航控制策略脈譜圖表確定；所述規(guī)劃穩(wěn)定階段中，當(dāng)前車速小于目標(biāo)車速時，常加速度為正，當(dāng)前車速大于目標(biāo)車速時，常加速度為負(fù)；當(dāng)實際加速度與常加速度存在差異時，處于規(guī)劃過渡階段，該階段的控制目標(biāo)是使得實際加速度以預(yù)設(shè)的加速度變化率達(dá)到常加速度值，所述加速度變化率依據(jù)當(dāng)前車速與目標(biāo)車速差值、當(dāng)前加速度查ACC定速巡航控制策略脈譜圖表確定。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳市布谷鳥科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區(qū)南頭街道安樂社區(qū)關(guān)口二路15號智恒產(chǎn)業(yè)園8棟401；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。