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龍圖騰網恭喜南方科技大學申請的專利一種光電觸覺傳感柔性機器人手指的使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113334414B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110686256.2，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權一種光電觸覺傳感柔性機器人手指的使用方法是由宋超陽;萬芳;楊林瀚;韓旭東設計研發完成，并于2021-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種光電觸覺傳感柔性機器人手指的使用方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種光電觸覺傳感柔性機器人手指的使用方法，包括：手指網絡結構；手指網絡結構的受力面上布設有至少一根光纖；在手指網絡結構的中部區域去除部分光纖，留出空腔；在光纖的手指網絡結構表面設有硅膠層；在光電觸覺傳感柔性機器人手指與物體接觸的過程，基于光敏電阻接收到的光強變化，實時預測觸覺信息。本發明在手指網絡結構上布設多根光纖來傳導光線，進行本體感知；在光纖表面鑄一層硅膠層來固定光纖位置，隔絕環境光干擾，增加接觸摩擦力，提高抓取可靠性；在手指網絡結構的中間區域去除部分光纖，留下小段空腔，提高光強變化隨手指變形的靈敏度。

本發明授權一種光電觸覺傳感柔性機器人手指的使用方法在權利要求書中公布了：1.一種光電觸覺傳感柔性機器人手指的使用方法，其特征在于，所述光電觸覺傳感柔性機器人手指包括：手指網絡結構；所述手指網絡結構的受力面上布設有至少一根光纖；在所述手指網絡結構的中部區域去除部分光纖，留出空腔；在所述光纖的手指網絡結構表面設有硅膠層；所述光纖的進光端設有光源、出光端設有光敏電阻；所述光電觸覺傳感柔性機器人手指的使用方法包括：在所述光電觸覺傳感柔性機器人手指與物體接觸的過程，基于所述光敏電阻接收到的光強變化，實時預測觸覺信息；其中，所述觸覺信息包括接觸力、力矩和接觸位置；所述實時預測觸覺信息，具體包括：獲取實際測試的數據集，所述數據集的每組數據包括：光強變化、接觸力、力矩和接觸位置；以所述光強變化作為輸入，接觸力、力矩或接觸位置作為輸出，基于所述數據集訓練機器學習模型；其中，所述機器學習模型包括線性模型、決策樹模型、隨機森林模型和支持向量機模型；在所述光電觸覺傳感柔性機器人手指與物體接觸的過程中，基于所述光敏電阻實時獲取所述光電觸覺傳感柔性機器人手指的光強變化；將實時的光強變化輸入至訓練好的機器學習模型中，實時預測所述觸覺信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南方科技大學，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區學苑大道1088號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。