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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國人民解放軍軍事科學(xué)院國防科技創(chuàng)新研究院申請的專利一種假彩色激光雷達(dá)系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113671524B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110789796.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/48；該發(fā)明授權(quán)一種假彩色激光雷達(dá)系統(tǒng)是由殷科;張江華;鄭鑫;楊杰;張卓航;沈梅力設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-07-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種假彩色激光雷達(dá)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供的一種假彩色激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括依次連接的寬譜光收發(fā)裝置、分色棱鏡組合、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；控制單元用于控制寬譜光收發(fā)裝置對目標(biāo)物體發(fā)射雷達(dá)光束進(jìn)行照明；寬譜光收發(fā)裝置將目標(biāo)物體反射的回波光信號傳遞給分色棱鏡組合；分色棱鏡組合將回波光信號按波長劃分為多個光譜通道；控制單元還將數(shù)據(jù)采集單元采集的多個光譜通道的光束進(jìn)行處理并合成，得到假彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。本發(fā)明利用分色棱鏡組合將回波光信號按波長劃分為多個光譜通道，結(jié)構(gòu)簡單，同時相比于通道寬度10nm的高光譜分光方式而言，本發(fā)明分色濾光片選擇通道寬度不小于100nm，能夠接收更高的通道內(nèi)光脈沖能量，具有遠(yuǎn)距離探測的技術(shù)優(yōu)勢。

本發(fā)明授權(quán)一種假彩色激光雷達(dá)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種假彩色激光雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括：依次連接的寬譜光收發(fā)裝置、分色棱鏡組合、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)還與寬譜光發(fā)射與接收系統(tǒng)連接；所述控制系統(tǒng)用于控制所述寬譜光收發(fā)裝置對目標(biāo)物體發(fā)射激光雷達(dá)光束進(jìn)行照明；所述寬譜光收發(fā)裝置將接收的目標(biāo)物體反射的回波光信號傳遞給分色棱鏡組合；所述分色棱鏡組合將回波光信號按波長劃分為多個光譜通道；所述控制系統(tǒng)還用于將數(shù)據(jù)采集單元采集的多個光譜通道的光束進(jìn)行處理并合成，得到假彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)；所述分色棱鏡組合包括：偶數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的三棱鏡；所述三棱鏡為直角三棱鏡；每兩個直角三棱鏡的斜邊粘貼形成正方形，粘貼處為斜邊界面；多個正方形兩兩粘貼構(gòu)成非直線結(jié)構(gòu)；所述三棱鏡為6個；構(gòu)成三個正方形；其中，第一正方形與第二正方形粘貼時，其斜邊交界面平行設(shè)置；第三正方形與第二正方形粘貼，其斜邊交界面的頂點(diǎn)相交構(gòu)成直角；所述第二正方形的表面14與寬譜光發(fā)射與接收系統(tǒng)傳遞的回波光信號垂直設(shè)置。

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