恭喜奧比中光科技集團股份有限公司陳紫榮獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜奧比中光科技集團股份有限公司申請的專利一種二維地圖生成方法、裝置、終端設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114004882B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111122466.5，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種二維地圖生成方法、裝置、終端設備及存儲介質是由陳紫榮;王琳設計研發完成，并于2021-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種二維地圖生成方法、裝置、終端設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種二維地圖生成方法、裝置、終端設備及存儲介質，所述方法包括：獲取目標場景的深度圖像與彩色圖像，并確定所述深度圖像與所述彩色圖像之間的映射關系；根據所述深度圖像，獲取所述深度圖像所對應的二維點云圖像，并確定所述二維點云圖像所對應的目標地圖框；獲取所述目標地圖框中每個區域中的位置標簽信息，并根據所述位置標簽信息與所述映射關系，將所述位置標簽信息與所述每個區域中彩色圖像所對應的彩色相機的位姿信息綁定，得到二維地圖。本發明可快速構建出二維地圖，并且構建出二維地圖可進行復用。
本發明授權一種二維地圖生成方法、裝置、終端設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種二維地圖生成方法，其特征在于，所述方法包括：獲取目標場景的深度圖像與彩色圖像，并確定所述深度圖像與所述彩色圖像之間的映射關系；根據所述深度圖像，獲取所述深度圖像所對應的二維點云圖像，并確定所述二維點云圖像所對應的目標地圖框；獲取所述目標地圖框中每個區域中的位置標簽信息，并根據所述位置標簽信息與所述映射關系，將所述位置標簽信息與所述每個區域中彩色圖像所對應的彩色相機的位姿信息綁定，得到二維地圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奧比中光科技集團股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道學府路63號高新區聯合總部大廈11-13樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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