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龍圖騰網(wǎng)恭喜蔚來(lái)汽車(chē)科技(安徽)有限公司申請(qǐng)的專利測(cè)試對(duì)象在線閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)以及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113917853B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111181249.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B17/02；該發(fā)明授權(quán)測(cè)試對(duì)象在線閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)以及方法是由陳鵬;王睿;顧晗設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本測(cè)試對(duì)象在線閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)以及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了測(cè)試對(duì)象在線閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)以及方法。所述測(cè)試對(duì)象在線閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)包括：仿真運(yùn)行單元，其設(shè)置有車(chē)輛場(chǎng)景和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，所述車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型與測(cè)試對(duì)象相連并根據(jù)輸入信號(hào)實(shí)時(shí)運(yùn)行以向測(cè)試對(duì)象輸出第一信號(hào)，使得所述統(tǒng)合電磁制動(dòng)器響應(yīng)于所述第一信號(hào)而控制所述電機(jī)和或電磁閥線圈的運(yùn)行；信號(hào)處理單元，其與測(cè)試對(duì)象和所述仿真運(yùn)行單元相連，并設(shè)置成獲取測(cè)試對(duì)象的當(dāng)前運(yùn)行信號(hào)后形成第二信號(hào)并輸送至所述仿真運(yùn)行單元以調(diào)整車(chē)輛場(chǎng)景中的虛擬車(chē)輛姿態(tài)和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，其中所述運(yùn)行信號(hào)包括所述電機(jī)和或電磁閥線圈的運(yùn)行信號(hào)，所述輸入信號(hào)包括第二信號(hào)。本發(fā)明能綜合提升統(tǒng)合電磁制動(dòng)器的測(cè)試水平，并且節(jié)省費(fèi)用和耗時(shí)。

本發(fā)明授權(quán)測(cè)試對(duì)象在線閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)以及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種測(cè)試對(duì)象在線閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，所述測(cè)試對(duì)象包括帶有電機(jī)和電磁閥線圈的統(tǒng)合電磁制動(dòng)器，其特征在于，所述測(cè)試對(duì)象在線閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)包括：仿真運(yùn)行單元，其設(shè)置有車(chē)輛場(chǎng)景和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，所述車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型與所述測(cè)試對(duì)象相連并根據(jù)輸入信號(hào)實(shí)時(shí)運(yùn)行以向所述測(cè)試對(duì)象輸出第一信號(hào)，使得所述統(tǒng)合電磁制動(dòng)器響應(yīng)于所述第一信號(hào)而控制所述電機(jī)和或所述電磁閥線圈的運(yùn)行；以及信號(hào)處理單元，其與所述測(cè)試對(duì)象和所述仿真運(yùn)行單元相連，并設(shè)置成獲取所述測(cè)試對(duì)象的當(dāng)前運(yùn)行信號(hào)后形成第二信號(hào)并輸送至所述仿真運(yùn)行單元以調(diào)整所述車(chē)輛場(chǎng)景中的虛擬車(chē)輛姿態(tài)和所述車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，其中所述運(yùn)行信號(hào)包括所述電機(jī)和或所述電磁閥線圈的運(yùn)行信號(hào)；其中，所述仿真運(yùn)行單元包括：實(shí)時(shí)運(yùn)行模塊，其包括所述車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，所述車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型與所述信號(hào)處理單元和所述測(cè)試對(duì)象相連并接收所述第二信號(hào)；以及上位機(jī)，其與所述實(shí)時(shí)運(yùn)行模塊相連用以向其輸入指令信號(hào)并接收來(lái)自于所述車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的運(yùn)行信號(hào)，并且所述上位機(jī)設(shè)置有所述車(chē)輛場(chǎng)景用以根據(jù)所述車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的運(yùn)行信號(hào)來(lái)調(diào)整所述虛擬車(chē)輛姿態(tài)；并且其中，所述輸入信號(hào)包括所述第二信號(hào)和所述指令信號(hào)，所述指令信號(hào)包括：信號(hào)列表，其用于使得所述車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型運(yùn)行相應(yīng)的實(shí)時(shí)場(chǎng)景；和故障測(cè)試信號(hào)，其用于測(cè)試所述測(cè)試對(duì)象對(duì)于相應(yīng)故障的響應(yīng)，所述故障測(cè)試信號(hào)包括主缸壓力傳感器參數(shù)、仿真踏板壓力傳感器參數(shù)、踏板行程傳感器參數(shù)和輪速傳感器參數(shù)。

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