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龍圖騰網(wǎng)恭喜武漢理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種鋼軌直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114088020B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111293882.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/27；該發(fā)明授權(quán)一種鋼軌直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)是由李存榮;李銘勛;黎宇;李旭鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-03向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種鋼軌直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼軌直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、行走檢測(cè)機(jī)構(gòu)、托輥及鋼軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、對(duì)中壓緊機(jī)構(gòu)、傳感器升降平移機(jī)構(gòu)和直線度測(cè)量組件，兩個(gè)對(duì)中壓緊機(jī)構(gòu)和一個(gè)托輥及鋼軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿同一直線設(shè)置于機(jī)座上，托輥及鋼軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)對(duì)中壓緊機(jī)構(gòu)之間，行走檢測(cè)機(jī)構(gòu)也設(shè)置在機(jī)座上，直線度測(cè)量組件通過(guò)傳感器升降平移機(jī)構(gòu)與行走檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接，直線度測(cè)量組件布置于鋼軌位置的上方，行走檢測(cè)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)直線度測(cè)量組件沿鋼軌長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌直線度的自動(dòng)測(cè)量，提高了工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，替換機(jī)器人降低了成本。

本發(fā)明授權(quán)一種鋼軌直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種鋼軌直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)座、行走檢測(cè)機(jī)構(gòu)、托輥及鋼軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、對(duì)中壓緊機(jī)構(gòu)、傳感器升降平移機(jī)構(gòu)和直線度測(cè)量組件，兩個(gè)對(duì)中壓緊機(jī)構(gòu)和一個(gè)托輥及鋼軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿同一直線設(shè)置于機(jī)座上，托輥及鋼軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩個(gè)對(duì)中壓緊機(jī)構(gòu)之間，行走檢測(cè)機(jī)構(gòu)也設(shè)置在機(jī)座上，直線度測(cè)量組件通過(guò)傳感器升降平移機(jī)構(gòu)與行走檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接，直線度測(cè)量組件布置于鋼軌位置的上方，行走檢測(cè)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)直線度測(cè)量組件沿鋼軌長(zhǎng)度方向來(lái)回移動(dòng)；行走檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括軌道支架和同步帶，軌道支架設(shè)置于機(jī)座上，軌道支架上沿鋼軌長(zhǎng)度方向布置有軌道，軌道上設(shè)有滑動(dòng)塊，同步帶安設(shè)于軌道支架上，沿軌道長(zhǎng)度方向布置，傳感器升降平移機(jī)構(gòu)設(shè)置于滑動(dòng)塊上，并與同步帶連接；傳感器升降平移機(jī)構(gòu)包括皮帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、傳感器平移固定架和同步帶輪，伺服電機(jī)和皮帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固設(shè)于傳感器平移固定架上，傳感器平移固定架設(shè)置于滑動(dòng)塊上，同步帶經(jīng)皮帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與同步帶輪連接；皮帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)皮帶導(dǎo)向輪，分別為第一皮帶導(dǎo)向輪和第二皮帶導(dǎo)向輪，布置于同步帶輪兩側(cè)，同皮帶依次繞過(guò)第一皮帶導(dǎo)向輪、同步帶輪和第二皮帶導(dǎo)向輪；伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶反向帶動(dòng)傳感器平移固定架沿直線軌道來(lái)回移動(dòng)；直線度測(cè)量組件包括測(cè)量支架、傳感器連接板和激光傳感器，激光傳感器通過(guò)傳感器連接板設(shè)置于測(cè)量支架上，測(cè)量支架與傳感器升降平移機(jī)構(gòu)連接；激光傳感器的個(gè)數(shù)為2個(gè)，2個(gè)激光傳感器布置于待測(cè)鋼軌截面的上方兩側(cè)；一種鋼軌直線度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的鋼軌直線度檢測(cè)過(guò)程，包括以下步驟：激光傳感器沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向移動(dòng)，激光傳感器成角度掃描采集鋼軌局部輪廓信息；通過(guò)鋼軌局部輪廓信息及激光傳感器的位置信息及參數(shù)信息，對(duì)鋼軌特征圓弧面進(jìn)行識(shí)別；通過(guò)鋼軌兩個(gè)圓弧面圓心的位置坐標(biāo)確定鋼軌直線度檢測(cè)區(qū)域位置；對(duì)鋼軌直線度進(jìn)行計(jì)算；根據(jù)獲取到的鋼軌局部輪廓圖像信息，進(jìn)行鋼軌特征圓弧面的定位識(shí)別，具體包括以下步驟：通過(guò)激光傳感器實(shí)時(shí)獲取的鋼軌局部輪廓面圖像信息；對(duì)圖像信息進(jìn)行平滑擬合操作后，識(shí)別鋼軌特征圓弧面的區(qū)域；識(shí)別出特征圓弧段，根據(jù)設(shè)計(jì)圓弧半徑，推導(dǎo)計(jì)算出鋼軌特征圓弧面的擬合圓心坐標(biāo)；根據(jù)獲取的鋼軌兩側(cè)的圓弧面圓心位置坐標(biāo)，計(jì)算鋼軌直線度檢測(cè)區(qū)域位置，具體包括以下步驟：計(jì)算鋼軌橫截面上表面兩側(cè)圓弧所在的圓心分別與同側(cè)傳感器的水平距離L0、L1；獲取兩臺(tái)傳感器水平距離L2；計(jì)算鋼軌上表面直線度檢測(cè)區(qū)域；通過(guò)鋼軌上表面檢測(cè)區(qū)域和圓弧面圓心坐標(biāo)計(jì)算鋼軌兩側(cè)面直線度檢測(cè)區(qū)域。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。