買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜武漢理工大學申請的專利一種鋼軌直線度檢測機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114088020B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111293882.1，技術領域涉及：G01B11/27；該發明授權一種鋼軌直線度檢測機構是由李存榮;李銘勛;黎宇;李旭鵬設計研發完成，并于2021-11-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鋼軌直線度檢測機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種鋼軌直線度檢測機構，包括機座、行走檢測機構、托輥及鋼軌導向機構、對中壓緊機構、傳感器升降平移機構和直線度測量組件，兩個對中壓緊機構和一個托輥及鋼軌導向機構沿同一直線設置于機座上，托輥及鋼軌導向機構設置于兩個對中壓緊機構之間，行走檢測機構也設置在機座上，直線度測量組件通過傳感器升降平移機構與行走檢測機構連接，直線度測量組件布置于鋼軌位置的上方，行走檢測機構帶動直線度測量組件沿鋼軌長度方向來回移動。本發明實現對鋼軌直線度的自動測量，提高了工作效率，降低勞動強度，替換機器人降低了成本。

本發明授權一種鋼軌直線度檢測機構在權利要求書中公布了：1.一種鋼軌直線度檢測機構，其特征在于，包括機座、行走檢測機構、托輥及鋼軌導向機構、對中壓緊機構、傳感器升降平移機構和直線度測量組件，兩個對中壓緊機構和一個托輥及鋼軌導向機構沿同一直線設置于機座上，托輥及鋼軌導向機構設置于兩個對中壓緊機構之間，行走檢測機構也設置在機座上，直線度測量組件通過傳感器升降平移機構與行走檢測機構連接，直線度測量組件布置于鋼軌位置的上方，行走檢測機構帶動直線度測量組件沿鋼軌長度方向來回移動；行走檢測機構包括軌道支架和同步帶，軌道支架設置于機座上，軌道支架上沿鋼軌長度方向布置有軌道，軌道上設有滑動塊，同步帶安設于軌道支架上，沿軌道長度方向布置，傳感器升降平移機構設置于滑動塊上，并與同步帶連接；傳感器升降平移機構包括皮帶導向機構、伺服電機、傳感器平移固定架和同步帶輪，伺服電機和皮帶導向機構固設于傳感器平移固定架上，傳感器平移固定架設置于滑動塊上，同步帶經皮帶導向機構與同步帶輪連接；皮帶導向機構包括兩個皮帶導向輪，分別為第一皮帶導向輪和第二皮帶導向輪，布置于同步帶輪兩側，同皮帶依次繞過第一皮帶導向輪、同步帶輪和第二皮帶導向輪；伺服電機驅動同步帶輪轉動，同步帶反向帶動傳感器平移固定架沿直線軌道來回移動；直線度測量組件包括測量支架、傳感器連接板和激光傳感器，激光傳感器通過傳感器連接板設置于測量支架上，測量支架與傳感器升降平移機構連接；激光傳感器的個數為2個，2個激光傳感器布置于待測鋼軌截面的上方兩側；一種鋼軌直線度檢測機構的鋼軌直線度檢測過程，包括以下步驟：激光傳感器沿導軌長度方向移動，激光傳感器成角度掃描采集鋼軌局部輪廓信息；通過鋼軌局部輪廓信息及激光傳感器的位置信息及參數信息，對鋼軌特征圓弧面進行識別；通過鋼軌兩個圓弧面圓心的位置坐標確定鋼軌直線度檢測區域位置；對鋼軌直線度進行計算；根據獲取到的鋼軌局部輪廓圖像信息，進行鋼軌特征圓弧面的定位識別，具體包括以下步驟：通過激光傳感器實時獲取的鋼軌局部輪廓面圖像信息；對圖像信息進行平滑擬合操作后，識別鋼軌特征圓弧面的區域；識別出特征圓弧段，根據設計圓弧半徑，推導計算出鋼軌特征圓弧面的擬合圓心坐標；根據獲取的鋼軌兩側的圓弧面圓心位置坐標，計算鋼軌直線度檢測區域位置，具體包括以下步驟：計算鋼軌橫截面上表面兩側圓弧所在的圓心分別與同側傳感器的水平距離L0、L1；獲取兩臺傳感器水平距離L2；計算鋼軌上表面直線度檢測區域；通過鋼軌上表面檢測區域和圓弧面圓心坐標計算鋼軌兩側面直線度檢測區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區珞獅路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。