恭喜南通斯密特森光電科技有限公司孫玉峰獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜南通斯密特森光電科技有限公司申請的專利一種自主追蹤天體的電動地平式望遠鏡托架的追蹤方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114089790B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111304136.8,技術領域涉及:G05D3/12;該發明授權一種自主追蹤天體的電動地平式望遠鏡托架的追蹤方法是由孫玉峰;張進;劉焱設計研發完成,并于2021-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種自主追蹤天體的電動地平式望遠鏡托架的追蹤方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種自主追蹤天體的電動地平式望遠鏡托架的追蹤方法,具體步驟包括:S1、計算出天體目標的時角赤緯坐標(HA0,Dec),從而將該時角赤緯坐標的數據傳送給計算機數據計算模塊;S2、計算機數據計算模塊在收到步驟S2中的時角赤緯坐標的數據后,向計時單元發出記錄當時的時刻C0,根據時間的增量,記錄當前的時刻C1,持續計算選定天體目標的實時時角赤緯坐標(HA1,Dec);S3、計算望遠鏡托架的實時兩軸坐標(Az1,Alt1);S4、計算機伺服模塊根據實時變化的實時兩軸坐標(Az1,Alt1)。本發明具有如下優點:提高追蹤目標的精度,在保證實時追蹤的同時,減少計算機伺服模塊的工作頻率,減少工作能量消耗。
本發明授權一種自主追蹤天體的電動地平式望遠鏡托架的追蹤方法在權利要求書中公布了:1.一種自主追蹤天體的電動地平式望遠鏡托架的追蹤方法,其特征在于:所述電動地平式望遠鏡托架包括計算機數據計算模塊以及計算機伺服模塊,所述計算機數據計算模塊包括目標數據庫單元、時間地理位置單元以及指向模型單元,所述計算機伺服模塊內具有計時單元,具體步驟包括:S0、計算機數據計算模塊將指向模型單元中獲取的望遠鏡指向模型數據,傳送給計算機伺服模塊;S1、計算機數據計算模塊從目標數據庫單元中提取天體目標的赤經赤緯坐標(RA,Dec),并依據時間地理位置單元的當地經度數據L和實時時刻,計算出天體目標在該時刻的時角赤緯坐標(HA0,Dec),然后立即將該時角赤緯坐標的數據傳送給計算機伺服模塊;S2、計算機伺服模塊在收到步驟S1中的時角赤緯坐標的數據后,記錄計時單元當時的時刻C0,并在后續的運行中,依據計時單元當前的時刻C1,持續計算選定天體目標的實時時角赤緯坐標(HA1,Dec),其中HA1=HA0+(C1-C0)×v,v是地球自轉速度;S3、計算機伺服模塊根據步驟S0中獲得的指向模型數據以及實時時角赤緯坐標(HA1,Dec),計算望遠鏡托架的實時兩軸坐標(Az1,Alt1);S4、計算機伺服模塊根據實時變化的實時兩軸坐標(Az1,Alt1),控制望遠鏡托架持續定位到實時兩軸坐標,實現望遠鏡追蹤選定的天體目標。
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