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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海托展智能科技股份有限公司申請的專利一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉(zhuǎn)子鐵芯的設(shè)備及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110138158B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910384510.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K15/035；該發(fā)明授權(quán)一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉(zhuǎn)子鐵芯的設(shè)備及方法是由胡來兵;許小藝設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-05-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉(zhuǎn)子鐵芯的設(shè)備及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明是一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉(zhuǎn)子鐵芯的設(shè)備，包括工作臺，在工作臺的兩頭分別設(shè)有磁鋼片輸送帶和轉(zhuǎn)子鐵芯輸送帶，磁鋼片輸送帶和轉(zhuǎn)子鐵芯輸送帶的末端均延伸至工作臺上，在工作臺上從磁鋼片輸送帶的末端起，至轉(zhuǎn)子鐵芯輸送帶的末端止，依次設(shè)有磁鋼片充磁工位、磁鋼片壓裝工位和機(jī)器人搬運(yùn)工位。有益效果是：本發(fā)明設(shè)備可自動送料、自動充磁、自動壓裝和自動取料，在磁鋼片壓入鐵芯領(lǐng)域，完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；并且本發(fā)明設(shè)備通過回轉(zhuǎn)盤與兩套壓裝機(jī)構(gòu)的設(shè)計，可在同一臺設(shè)備上壓裝兩種不同的產(chǎn)品，從而提高工作效率，減少勞動強(qiáng)度，為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)成本。

本發(fā)明授權(quán)一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉(zhuǎn)子鐵芯的設(shè)備及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于將磁鋼片自動壓裝入轉(zhuǎn)子鐵芯的設(shè)備，其特征在于，包括工作臺，在所述工作臺的兩頭分別設(shè)有磁鋼片輸送帶和轉(zhuǎn)子鐵芯輸送帶，所述磁鋼片輸送帶和轉(zhuǎn)子鐵芯輸送帶的末端均延伸至所述工作臺上，在所述工作臺上從所述磁鋼片輸送帶的末端起，至所述轉(zhuǎn)子鐵芯輸送帶的末端止，依次設(shè)有磁鋼片充磁工位、磁鋼片壓裝工位和機(jī)器人搬運(yùn)工位；所述磁鋼片輸送帶，通過磁鋼片輸送電機(jī)驅(qū)動傳動，用于輸送磁鋼片；在所述磁鋼片輸送帶的末端設(shè)有取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手安裝在所述工作臺上，用于將磁鋼片輸送帶上的磁鋼片取出，放入磁鋼片充磁工位上；所述磁鋼片充磁工位包括充磁輸送皮帶和磁鋼片充磁夾具，所述充磁輸送皮帶架設(shè)在所述工作臺上，所述充磁輸送皮帶通過充磁輸送電機(jī)驅(qū)動傳動，所述磁鋼片充磁夾具設(shè)置在所述充磁輸送皮帶上，用于給磁鋼片進(jìn)行充磁，在所述充磁輸送皮帶的末端設(shè)有裝磁鋼片機(jī)械手，用于將充磁后的磁鋼片從充磁輸送皮帶上取出，放入到磁鋼片壓裝工位上；所述磁鋼片壓裝工位包括所述磁鋼片壓裝工位包括一個磁鋼片夾具安裝盤，所述磁鋼片夾具安裝盤安裝在所述工作臺上，位于所述充磁輸送皮帶之后，在所述磁鋼片夾具安裝盤上活動設(shè)置有多個磁鋼片夾具，在所述磁鋼片夾具處設(shè)有預(yù)壓裝工位和壓裝工位，所述預(yù)壓裝工位用于將磁鋼片夾具上的磁鋼片進(jìn)行預(yù)壓裝，所述壓裝工位通過上下壓裝的方式將磁鋼片夾具上的磁鋼片壓入鐵芯；所述機(jī)器人搬運(yùn)工位包括機(jī)器人抓手，所述機(jī)器人抓手通過機(jī)器人抓手支架倒掉裝在所述工作臺上，位于所述壓裝工位與所述轉(zhuǎn)子鐵芯輸送帶之間，用于將轉(zhuǎn)子鐵芯輸送帶輸送過來的鐵芯抓取放在上述磁鋼片夾具安裝盤上的磁鋼片夾具上，并且還將壓裝好的轉(zhuǎn)子鐵芯從磁鋼片夾具上取出，放入轉(zhuǎn)子鐵芯輸送帶上；所述轉(zhuǎn)子鐵芯輸送帶包括待裝轉(zhuǎn)子輸送帶和成品輸送帶；所述磁鋼片夾具安裝盤為一個圓形的回轉(zhuǎn)盤，在所述回轉(zhuǎn)盤上均布有六個磁鋼片夾具，所述回轉(zhuǎn)盤通過底部安裝的回轉(zhuǎn)盤伺服電機(jī)驅(qū)動可以順時針轉(zhuǎn)動也可逆時針轉(zhuǎn)動；所述預(yù)壓裝工位設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤啟動的起始位置的磁鋼片夾具處，所述預(yù)壓裝工位上具體包括磁鋼片預(yù)組裝機(jī)構(gòu)和磁鋼片預(yù)壓緊夾具，所述磁鋼片預(yù)組裝機(jī)構(gòu)與所述磁鋼片預(yù)壓緊夾具相互配合，在所述磁鋼片夾具上進(jìn)行磁鋼片預(yù)壓裝工序，所述壓裝工位設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動120°到達(dá)的位置，所述壓裝工位包括磁鋼片壓裝機(jī)構(gòu)和磁鋼片壓裝夾具，所述磁鋼片壓裝機(jī)構(gòu)與磁鋼片壓裝夾具相互配合對磁鋼片夾具上的磁鋼片和轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行壓裝；根據(jù)所述回轉(zhuǎn)盤可順時針轉(zhuǎn)動也可逆時針轉(zhuǎn)動的特性，在所述壓裝工位上設(shè)置兩套磁鋼片壓裝機(jī)構(gòu)和磁鋼片壓裝夾具，一套設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)盤順時針轉(zhuǎn)動120°磁鋼片夾具到達(dá)的位置；另一套設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動120°磁鋼片夾具到達(dá)的位置，當(dāng)一套壓裝機(jī)構(gòu)工作時，另一套壓裝機(jī)構(gòu)保持不動，回轉(zhuǎn)盤上活動設(shè)置的磁鋼片夾具也可根據(jù)不同產(chǎn)品更換不同的磁鋼片夾具，這樣就可一臺設(shè)備壓裝出多種產(chǎn)品，兩套磁鋼片壓裝機(jī)構(gòu)通過一個磁鋼片壓裝安裝支架架設(shè)在所述回轉(zhuǎn)盤的上方，兩端磁鋼片壓裝夾具安裝在所述回轉(zhuǎn)盤的底部，并且各自對準(zhǔn)上方磁鋼片壓裝機(jī)構(gòu)的位置；所述磁鋼片預(yù)組裝機(jī)構(gòu)安裝在所述回轉(zhuǎn)盤的底部，所述磁鋼片預(yù)壓緊夾具安裝在所述回轉(zhuǎn)盤的側(cè)方；所述磁鋼片預(yù)組裝機(jī)構(gòu)包括相互平行設(shè)置的磁鋼片預(yù)組裝上安裝板和磁鋼片預(yù)組裝下安裝板，在所述磁鋼片預(yù)組裝上安裝板和磁鋼片預(yù)組裝下安裝板之間的兩側(cè)各設(shè)有一根磁鋼片預(yù)組裝升降柱，在所述磁鋼片預(yù)組裝上安裝板和磁鋼片預(yù)組裝下安裝板之間還設(shè)有磁鋼片預(yù)組裝升降支架，在所述磁鋼片預(yù)組裝下安裝板底部設(shè)有磁鋼片預(yù)組裝頂升氣缸，所述磁鋼片預(yù)組裝升降氣缸的輸出端穿過所述磁鋼片預(yù)組裝下安裝板向上延伸直至抵接到所述磁鋼片預(yù)組裝升降支架的底部，在所述磁鋼片預(yù)組裝上安裝板的底部設(shè)有磁鋼片預(yù)組裝伺服電機(jī)，在所述磁鋼片預(yù)組裝上安裝上還設(shè)有磁鋼片預(yù)組裝轉(zhuǎn)頭支架，在所述磁鋼片預(yù)組裝轉(zhuǎn)頭支架上安裝有磁鋼片預(yù)組裝轉(zhuǎn)頭，所述磁鋼片預(yù)組裝轉(zhuǎn)頭伸入所述磁鋼片夾具內(nèi)，所述磁鋼片預(yù)組裝伺服電機(jī)的輸出端穿過所述磁鋼片預(yù)組裝上安裝板向上延伸直至與所述磁鋼片預(yù)組裝轉(zhuǎn)頭連接；所述磁鋼片預(yù)壓緊夾具包括安裝在所述工作臺上，位于所述回轉(zhuǎn)盤側(cè)邊上的磁鋼片預(yù)壓緊夾具支架，在所述磁鋼片預(yù)壓緊夾具支架上安裝有可上下移動的移動滑臺氣缸，在移動滑臺氣缸上安裝有向所述回轉(zhuǎn)盤上方延伸的預(yù)壓緊壓頭安裝臂，在所述預(yù)壓緊壓頭安裝臂上安裝有可拆卸的預(yù)壓緊壓頭，所述預(yù)壓緊壓頭上設(shè)有旋鈕柱塞，并且通過所述旋鈕柱塞可拆卸的安裝在預(yù)壓緊壓頭安裝臂上，所述預(yù)壓緊壓頭可根據(jù)不同的產(chǎn)品替換不同的預(yù)壓緊壓頭，在所述預(yù)壓緊壓頭安裝臂上還設(shè)有不同壓頭識別傳感器，在所述磁鋼片預(yù)壓緊夾具支架上還設(shè)有磁鋼片檢測有無傳感器和檢測鐵芯有無傳感器，所述磁鋼片檢測有無傳感器和檢測鐵芯有無傳感器的檢測點(diǎn)均對準(zhǔn)回轉(zhuǎn)盤上起始位置的磁鋼片夾具上。

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