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龍圖騰網恭喜中國第一汽車股份有限公司申請的專利一種車道線提取方法、裝置、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114092909B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111385472.X，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權一種車道線提取方法、裝置、車輛及存儲介質是由陳丹丹;崔茂源;孫連明;厲健峰;譚明偉;姜云鵬;宋林桓;劉洋設計研發完成，并于2021-11-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車道線提取方法、裝置、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種車道線提取方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：獲取車輛的當前位置點和高精地圖數據，所述高精地圖數據包括車道線數據和車輛的規劃路徑數據；基于所述當前位置點和所述規劃路徑數據，從所述車道線數據中提取所述車輛所在車道前方設定車道線長度內的目標車道線數據；對所述目標車道線數據進行曲線擬合得到車道線。通過本發明的技術方案，能夠基于高精地圖提取車道線，解決傳統的通過圖像采集設備識別地面上的車道線的方法，受天氣、地面光線反射和車道線磨損程度的約束，車道線識別準確度不高的問題，能夠單獨使用或與傳統的車道線識別方法結合使用，實現減少車道線識別的約束條件、提高車道線的識別準確率的效果。

本發明授權一種車道線提取方法、裝置、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道線提取方法，其特征在于，包括：獲取車輛的當前位置點和高精地圖數據，所述高精地圖數據包括車道線數據和車輛的規劃路徑數據；基于所述當前位置點和所述規劃路徑數據，從所述車道線數據中提取所述車輛所在車道前方設定車道線長度內的目標車道線數據；對所述目標車道線數據進行曲線擬合得到車道線；所述基于所述當前位置點和所述規劃路徑數據，從所述車道線數據中提取所述車輛所在車道前方設定車道線長度內的目標車道線數據，包括：從所述車道線數據中提取當前車道線圖層數據，所述當前車道線圖層數據是基于所述當前位置點和所述規劃路徑數據所確定的當前車道對應的車道線圖層數據；將所述當前位置點與所述當前車道線圖層數據中的終止位置點之間的距離確定為當前車道線長度；若所述當前車道線長度大于或等于所述設定車道線長度，則從所述當前車道線圖層數據中獲取長度為所述設定車道線長度的第一當前車道線數據，將所述第一當前車道線數據確定為所述目標車道線數據；若所述當前車道線長度小于所述設定車道線長度，則基于所述當前位置點和所述規劃路徑數據確定所述車輛的預測車道，判斷所述預測車道對應的預測車道標識號是否為空，基于判斷結果從所述車道線數據中獲取所述目標車道線數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國第一汽車股份有限公司，其通訊地址為：130011 吉林省長春市汽車經濟技術開發區新紅旗大街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。