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龍圖騰網恭喜桑瑞思醫療科技有限公司申請的專利手術視頻三維重構方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114205575B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111592523.6，技術領域涉及：H04N13/268；該發明授權手術視頻三維重構方法、裝置、設備及存儲介質是由王小斐;俞濤設計研發完成，并于2021-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本手術視頻三維重構方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及視頻處理領域，具體涉及一種手術視頻三維重構方法、裝置、設備及存儲介質，包括：獲取未開始手術時，基準攝像頭所拍攝的圖像，所拍攝的圖像包括手術部位層，將手術部位層的圖像作為基準圖像；獲取術者在手術過程中，基準攝像頭所拍攝的圖像，作為第一重構圖像；第一重構圖像包括術者頭部層；獲取術者在手術過程中，多個采集攝像頭所拍攝的圖像，作為第二重構圖像；第二重構圖像包括術者手部層或手術部位層；基于基準圖像、第一重構圖像中的術者頭部層，對第二重構圖像中的術者手部層或手術部位層進行三維重構，得到對應部位的手術視頻。有效、完整地錄制整個手術過程，從而實現有效的手術示范教學、術后回溯和或手術指導等。

本發明授權手術視頻三維重構方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種手術視頻三維重構方法，包括視頻采集矩陣，所述視頻采集矩陣包括基準攝像頭和多個采集攝像頭，多個所述采集攝像頭環繞在所述基準攝像頭周圍，所述視頻采集矩陣位于患者手術部位上方；其特征在于，所述方法包括：獲取未開始手術時，所述基準攝像頭所拍攝的圖像，所拍攝的圖像包括手術部位層，將手術部位層的圖像作為基準圖像；獲取術者在手術過程中，所述基準攝像頭所拍攝的圖像，作為第一重構圖像；其中，所述第一重構圖像包括術者頭部層；獲取術者在手術過程中，多個所述采集攝像頭所拍攝的圖像，作為第二重構圖像；其中，所述第二重構圖像包括術者手部層或手術部位層；基于所述基準圖像、第一重構圖像中的術者頭部層，對第二重構圖像中的術者手部層或手術部位層進行三維重構，得到對應部位的手術視頻；所述基于所述基準圖像、第一重構圖像中的術者頭部層，對第二重構圖像中的術者手部層進行三維重構，得到對應部位的手術視頻，包括：計算所述第一重構圖像中的術者頭部層在基準圖像中的投影，得到投影平面；計算所述投影平面對所述第二重構圖像中的術者手部層的遮擋，得到第一遮擋平面；從所述第二重構圖像中的術者手部層刪除第一遮擋平面，得到無遮擋的術者手部層；利用無遮擋的術者手部層進行三維重構，得到術者手部層的手術視頻。

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