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龍圖騰網恭喜上海大郡動力控制技術有限公司申請的專利電動汽車電機主動短路退出控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114552533B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111604050.7，技術領域涉及：H02H7/085；該發明授權電動汽車電機主動短路退出控制方法是由劉松波;曹鵬坤;黃洪劍;孫冬設計研發完成，并于2021-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本電動汽車電機主動短路退出控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種電動汽車電機主動短路退出控制方法，本方法在電機進入主動短路狀態時母線電容電壓Udc通過放電裝置將電容電壓放至電壓Udc_set；通過母線電壓采樣獲得放電后的電容電壓Udc1，逆變器功率器件以一定的占空比進行開關動作，功率器件關閉期間，若電機線反電動勢電壓高于電容電壓Udc1或低于?Udc1時，電機通過逆變器中的續流器件對電容充電；功率器件開關一段時間后切換回主動短路狀態，讀取電容電壓Udc2，若Udc1大于Udc2，則電機轉速低，電機線反電動勢低導致無法給電容充電，則退出主動短路狀態，若Udc2大于Udc1，則通過逆變器的續流器件對電容充電。本方法實現電機主動短路退出的有效控制。

本發明授權電動汽車電機主動短路退出控制方法在權利要求書中公布了：1.一種電動汽車電機主動短路退出控制方法，其特征在于本方法包括如下步驟：步驟一、若電機高速關管，且電池的主繼電器異常跳開時，電機進入主動短路狀態，此時電機能量通過自身線圈電阻消耗，母線電容電壓Udc通過放電裝置將電容電壓放至電壓Udc_set；步驟二、通過母線電壓采樣獲得放電后的電容電壓Udc1，控制逆變器功率器件以占空比dutySet進行開關動作，逆變器上橋或下橋功率器件關閉期間，若電機線反電動勢電壓高于電容電壓Udc1或低于-Udc1時，電機通過逆變器中的續流器件對電容充電；步驟三、控制逆變器功率器件開關一段時間Tset后，逆變器上橋或下橋切換回主動短路狀態，此時通過母線電壓傳感器讀取電容電壓Udc2，若Udc1大于Udc2，則電機轉速低，電機線反電動勢低導致無法給電容充電，則退出主動短路狀態，若Udc2大于Udc1，則通過逆變器的續流器件對電容充電；步驟四、通過電容RC充電公式計算電機轉速，Vt＝V0+Vun-V0×[1-e-tRC]其中，Vo＝Udc1，t＝Tset，Vt＝Udc2，R為充電電路電阻值，C為電容值，Vun為電機線反電動勢，Vun與電機轉速n呈線性關系，Vun＝k×n，k為通過測試得到的系數；步驟五、當計算的電機轉速大于主動短路閾值，則主動短路不退出，控制放電裝置將電容電壓放到電壓Udc_set，重復執行步驟二至步驟四對電機轉速重新檢測，若電機轉速低于主動短路閾值則退出主動短路。

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